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《數控技術》課程的目標是:使學生對數控技術的基本理論,基本知識和基本編程方法有一定的認識,為以后從事數控機床加工技術工作及開拓新的技術領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣,需要信息量大,且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高,致使學生畢業后接觸到數控加工時感覺很吃力。我校《數控技術》課程的教學采用先純理論教學,后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系,而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深,沒有感性認識,所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時,其復雜內部控制以及在工作狀態下的控制關系是非常抽象的,單憑教師的口述,根本無法連貫地將元件及系統運動情況展現,而現有的數控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發揮應有的作用。學生對結構、工作原理的理解還是存在很大的問題,對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣,給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以,如何提高《數控技術》課程的教學質量,已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
2《數控技術》課程教學模式改革的幾項措施
2.1合企業需求和職業學校學生特點,合理安排教學內容
我校作為一所職業學校,學生來源廣泛,學習基礎參差不齊,對知識的理解和掌握能力有差距,這給教學工作帶來了一定的難度。《數控技術》課程目前采用的教材一般先對電氣和機械部分講解,理論知識強調過多,到后面的電器控制回路和機械系統控制分析時,感覺聯系不大;同時學生基礎較差,對高深理論知識的理解也很有限。我校數控專業學生大多數畢業后進入一些從事機械加工和電子產品生產的公司,而目前的《數控技術》教學數控技術理論部分的知識內容和實踐知識部分分開在不同的學期進行教學,學生學完理論知識不能及時的付諸實踐,等到另外一學期上實訓時,理論的內容基本上都遺忘了,兩者嚴重脫節。因此,結合生產實際,應將理論和實訓操作部分放在同一學期內建議分前十周后十周的教學方式,增強學生學習的連貫性。
2.2過程中多媒體課件的廣泛使用,提高課堂教學效果
多媒體以其全面生動的聲、像、圖、文等綜合課程信息顛覆傳統的干巴巴的文字教學,有利于提升學生學習的注意力。同時,豐富多彩的多媒體課件也能激發學生的學習興趣,提高學生學習的主動性。因此教學中應制作大量易于學生學習和理解的電器和機械控制系統課程動畫素材,運用多樣的教學載體,從掛圖、教具到實物、動畫;從板書到多媒體課件;努力營造真實的教學環境以追求最好的教學效果。
2.3強實訓教學,提高學生的創新能力
課程實訓教學的目標是通過加強實訓環節的教學,使學生掌握基本的實訓方法和實訓技能,能熟練地運用電器基本回路和機械系統組合滿足實際需要的數控加工系統以及編制數控程序和進行加工操作。同時加強實訓教學,能加深學生對一些基本理論的理解。在理論講解過程中穿插實訓教學環節,使學生更容易更直觀地理解復雜、難懂的結構和原理,同時在理解的基礎上可以引導進行改進設計,提高學生的創新能力。我校現有的機械加工設備和電氣實訓設備為我們的實訓教學提供了有力保證。比如介紹機床的結構及工作原理時,由于內部具有復雜的結構,學生僅僅通過看圖和教師的講授往往不易看懂、弄明白,可以在課堂講授過程中穿行機床結構拆裝實訓,變抽象為具體,使學生形象的了解各類零件工作的實質。同時數控技術應緊跟時代潮流,與時俱進,充分利用計算機設備及軟件進行仿真加工,對復雜零件利用計算機仿真軟件進行自動編程,通過相應的數據傳送通道將其輸入到數控機床內,進行自動加工。
2.4建立試題庫,學習評價,考核標準多樣化
通常在機械類專業及其它相關學科專業的班級開設《數控技術》課程,工作量由幾位老師承擔,考試一般是各任課教師各自出題,難免具有片面性,且題目保密性差,因此各班成績也無可比性,教學效果不明顯。考試的目的是通過教師的“教”與學生的“學”的雙向互動過程,通過考試學生、教師以及教學管理人員可以及時發現教學中存在的問題,進而改進課程教學,提高教育質量。通常實行教考分離是比較有效的措施。因此建立試題庫并使用試題庫進行考試是非常必要的。建立試題庫既能為課程教學改革服務,使的考試科學化、規范化,減輕教師的工作強度,又有利于監控教學質量,是加強教學管理工作的重要手段之一。在考教分離同時還必須注重平時學習成績考核,利用理論成績、課堂表現、課后作業和實訓并重的學習評價考核方式。例如對學生平時課堂參與狀況、回答問題情況、作業完成情況,特別是實踐教學中的能力表現等情況進行全面考核,記入成績。
3總結
圖1為鍵控特技原理示意圖。
一.鍵控特技的分類
1.按鍵源的性質分
內鍵
鍵源與填充(前景)信號是同一個圖像信號,即用要填的圖像信號一路經過鍵控信號處理器產生摳像電視信號,另一路作為“填充信號”填入被摳掉的部分。內鍵也稱自鍵。內鍵特技以前常用于黑白字幕插入,鍵源信號通常是在黑底上的白色字符或圖形,它的電平只有高低兩種,且對應白色部分的電平高,如果填充信號記作A,背景信號記作B,則內鍵可簡述為A摳B填A。這種技術現廣泛地應用于色鍵特技。將疊加的全電視信號經消色電路和放大整形處理后,形成摳像鍵控信號,從而進行混合疊加。
(2)外鍵
相對于內鍵特技而言,外鍵特技的鍵信號不是由填充(前景)信號或背景信號形成的,而是由第三路視頻信號作為鍵源所形成的,外鍵的鍵源信號也是由黑底上的白色字符或圖形,填充信號通常為單一色調的彩色信號,因此外鍵特技通常用于彩色字幕的插入。如果填充信號記作A,背景信號記作B,鍵源信號記作C,則外鍵可簡述為C摳B填A。
在計算機顯示像素時,其RGB像素,一路通過電平合成得到摳像信號,另一路經過D/A變換,編碼器編碼產生填充信號,如圖2所示。其中存儲器輸出為數字RGB信號(各8位),經D/A變換成模擬RGB,然后經編碼器合成成為填充信號,另一路經求和電平處理器產生摳像信號。圖2的鍵控信號疊加器輸出為0和1兩種狀態的電平信號,隨著字幕機技術的發展,現已有利用另一8位信號通道產生具有256級電平變化的ALPHA鍵,從而產生具有半透明漸變的效果(后文詳述)。
2.按產生鍵信號的鍵源圖象成分分
(1)亮度鍵
它是利用鍵源圖像中亮度成分來形成鍵信號,亮度鍵要求鍵源圖像要有較高的亮度反差,即要求鍵源中作前景的圖像部分要亮,其余部分要暗(黑),要形成明顯的黑白反差,亮度鍵又稱黑白鍵。圖3為亮度鍵原理示意圖。
(2)色度鍵
又稱色鍵,它是利用彩色幕布的前景圖像(填充信號)的色度成分(主要是色度中的色調,也就是圖像的顏色)與其后的彩色幕布的色調(幕布的顏色)差別來形成鍵信號,用鍵信號去摳背景圖像,再填入彩色幕布的前景圖像。色鍵也是內鍵的一種形式,所不同的是鍵信號的形成方式,內鍵是利用鍵源信號的黑底和白字符之間的亮度差別來形成鍵信號,而色鍵是利用鍵源信號的彩底(即彩色幕布)和前景圖像(如演員圖像)之間的色調差別來形成鍵信號,同時鍵源信號又作為填充信號。色鍵要求鍵源圖像信號有較高的色度反差,即要求鍵源信號中作前景的圖像不能含有其后作幕布(背景)的彩調相同或相近的色調,也就是要求鍵源信號的前景和背景的色調盡量分開,最好是補色關系,以保證兩者之間的色調差別。
在電視制作中為了獲得最佳視覺效果,使用色度鍵時應盡量滿足下列要求:
.背景應平坦,照明條件要好,顏色要均勻。
.拍攝物體的照明要好,不能帶有被鍵出的顏色。
.視頻必須以分量格式拍攝。
圖4為色鍵原理示意圖。
3.按鍵信號波形分
硬色鍵
鍵信號波形是前后沿很陡的矩形脈沖信號,硬色鍵合成輸出圖像的前景和背景的分界處有抖動和突變現象,使人感到生硬和不自然,還存在分界處彩色閃爍和有幕布色鑲邊等現象。另外,對于自然景物中的半透明物體作為合成圖像前景圖像時,其后面的背景圖像應該是部分地透明,但是硬色鍵在任何瞬間其鍵信號所控制的視頻切換開關不是接通就是斷開,鍵信號只有兩種取值,不是高電平就是低電平,因此硬色鍵合成圖像中前景圖像不是全透過就是全不透過其后的背景圖像,這與我們日常見到的自然景觀是不同的,所以硬色鍵特技給人缺乏真實效果的感覺。在硬色鍵中,鍵信號為高電平時視頻開關接通,前景圖像全透過其后的背景圖像,鍵信號為低電平時視頻開關切斷,前景圖像全不透過其后的背景圖像。
(2)軟色鍵
鍵信號波形是與前景圖像透明度相關的斜坡形(梯形)信號,鍵信號在上升和下降期間有一定的斜率,軟色鍵能夠在很大程度上克服硬色鍵的上述缺點,軟色鍵中將用于硬色鍵的脈沖門控混合電路改成了線性混合電路。
目前,在軟色鍵的基礎上發展了線性鍵控特技(也稱透明鍵或ALPHA鍵),線性鍵合成圖像能線性地與前景圖像的透明度成比例地透過背景圖像。軟色鍵和線性鍵擴大了色鍵特技的應用范圍。線性鍵是具有半透明混合效果的鍵控特技,其鍵信號決定合成圖像中前景圖像(填充信號)后背景圖像以什么樣的透明度可見,即鍵信號根據前景圖像的透明度而線性地成比例地決定前景信號與背景信號的合成比例或混合程度。線性鍵的數學模型可用下式表示:
VOUT=VF*K+VB*(1-K)
其中VOUT為前景(填充)信號和背景信號合成后的輸出信號,VF為前景信號,VB背景信號,K為鍵信號,K值取值范圍為大于等于0而小于等于1,從該式可知,當K=1時,VOUT=VF,此時線性鍵的合成輸出就是前景(填充)信號,這種情況稱為完全疊加。當K=0時,VOUT=VB,此時線性鍵的合成輸出就是背景信號,這種情況稱為完全不疊加。當大于0而小于1時,線性鍵的合成輸出為前景(填充)信號VF和背景信號VB按照K值所決定的比例進行合成以后的圖像,合成圖像看上去是半透明的效果,透過前景可以看到背景,透明度的大小取決于鍵信號K的值。實際上,當K=0或K=1時,線性鍵就工作在硬色鍵方式,但反過來硬色鍵卻不能達到線性鍵的效果,因為硬色鍵的鍵信號K的值只有0(低電平)和1(高電平)兩個值,所以硬色鍵合成輸出要么是前景信號,要么是背景信號,不可能出現半透明的混合效果。
圖5給出了線性鍵(ALPHA鍵)原理示意圖。
二.色鍵技術應用于虛擬演播室
隨著數字電視.計算機和多媒體技術的發展,色鍵已從二維特技發展到三維特技,近幾年出現的虛擬演播室技術就是三維色鍵視頻特技的典型應用,它將活動的演播人員圖象通過色鍵方式鍵入到三維立體動畫背景之中。做到真實的演員能深入到虛擬的三維場景中,并能夠與其中的虛擬對象實時交互。在虛擬演播室中在一間蘭色屏幕代替的真實背景里進行現場表演,三維計算機圖形發生器實時產生一個逼真的虛擬環境,并按照以下程序工作:攝象機采集前景視頻信號,同時攝象機上的跟蹤定位系統實時提供攝象機移動的信息。這些數據被送至一個實時圖形計算機。從計算機的鏡頭視角再產生一個虛擬環境。以蘭色屏幕為背景拍攝的攝象機圖象,經延時后與選自計算機的虛擬背景以相同時碼進行工作,并通過數字視頻切換臺“聯合”在一起,實時產生一個組合圖象。
圖6給出了色鍵技術應用于虛擬演播室的原理示意圖。
傳統的色鍵技術與計算機技術相結合應用于虛擬演播室,成功解決了前景與背景之間的透視關系.比例關系,使合成的圖像有了極佳的立體效果,可以達到以假亂真的地步。
三.鍵控技術應用于電視播出系統
目前鍵控技術已廣泛地應用于各級電視臺的播出系統,主要用于臺標時鐘和字幕信息的疊加,所采用的方式多為并聯方式,即只將實現鍵控特技功能的鍵控混合器串接于電視播出系統視頻通道中,而將臺標時鐘機與字幕機并接于鍵混合器,如圖7所示。其優點在于簡化了電視播出系統視頻通道,提高了電視播出系統的可靠性和安全性,降低了故障率和人為差錯率,因為播出節目視頻信號經過鍵混合器而不經過臺標時鐘機和字幕機,而且即使鍵控混合器出現故障,也因為其具有掉電旁路直通功能而不影響播出節目視頻信號的傳輸。同時,采用鍵控混合器并接方式也方便了播出設備的維護和檢修,當臺標時鐘機或字幕機出現故障時,可以方便地將其拆下檢修,而不會影響視頻通道的節目播出,只是暫時無法疊加臺標時鐘或字幕信息而已。
圖8給出了鍵控混合器的原理示意。作為播出通道的關鍵設備,其必須具備以下功能:
主信號斷電直通功能(BYPASS)。
采用兩路外鍵處理方式,可同時進行底行字幕游動和臺標疊加處理。
視頻信號通道指標滿足規定的要求。
具備各種檢測功能。包括主信號在線檢測,填充信號與主信號的同步檢測。
通過對鍵控信號的處理,使得鍵控特技的混合層次靈活可選。
具備手動/遙控功能,作為播出設備,通過相應的遙控接口很容易接入自動播出系統。
鍵控混合器從使用上說分為兩種,即開關鍵和ALPHA鍵。開關鍵即前文提到的硬色鍵,其核心部分是一高速開關,開關的速度很快,一般在15ns以下,主信號和疊加信號經鉗位后分別到達二選一開關一端,鍵信號產生的控制信號用來控制開關。
自1998年6月中央電視臺率先采用半透明臺標以來,已有許多地市電視臺都選用了新型具有256級透明效果的ALPHA鍵代替了傳統的開關鍵,使字幕和臺標能出現半透明或浮雕等效果。
四.鍵控特技應用于電視后期制作
在電視節目的后期制作中怎樣利用傳統的鍵控技術創造出意想不到的效果,我一直在進行一些嘗試。我臺成立于1997年,目前臺里除了擁有傳統的卷編設備外,還擁有Avid及新奧特的非線編設備各一套。由于這兩套設備均不是以字幕作為設計目標,因此在節目制作過程中,我們發現字幕的特技和動畫一直是困擾我們的一個難點。要想做出字幕的拖尾,碎玻璃,水波紋,雙字同時游動,馬賽克等效果幾乎不可能。通過長期的實踐和摸索,我們利用鍵控特技和現有設備,卻可以成功地實現這些效果,大大提高了制作人員的創作熱情,增加了節目的可視性。
關鍵詞:改造;數控車床;質量控制
如果對所用的普通車床和長時間使用的車床不進行改造,僅購買新的數控車床,則會增加許多生產廠家設備方面的成本。所以生產廠家對普通車床及長時間使用的車床進行數控化改造是必經之路。
由于進行數控化改造對于改造廠家來說,較雜又亂,但如何對改造的數控機床進行質量控制則是我們一直以來需要探討的問題,在此談一下如何進行改造數控車床的質量控制。
普通車床數控改造分為新機改造和舊機改造,新機改造是用戶購買普通車床或普通光機(指僅帶床頭箱和縱、橫向導軌的車床),改造廠家根據其要求進行數控化改造。舊機改造是指用戶將已經使用過的普通車床或數控車床進行翻新并進行數控化改造。其中舊機改造包括大修車床改造和用戶舊機部件改造。在此淺談改造數控車床在機械方面的質量控制方法、著重控制點和檢驗過程。
一、新機改造和舊機大修車床改造都必須經過如下相同改造
(1)更換X軸、Z軸絲桿、軸承、電機。
(2)增加電動刀架和主軸編碼器。
(3)增加軸向電機的驅動裝置,限制運行超程的行程開關,加裝變頻器(客戶需要)以及為了加工和安全所需的電氣部分。
(4)X軸、Z軸的絲桿兩端支承面的配刮、滾珠絲桿副托架與床鞍的配刮、床身與床鞍導軌副進行配刮。
(5)據需要增加防護設施,如各向絲桿的防護罩,安全防護門,行程開關的防護裝置。
二、新機改造和舊機大修車床改造的不同點
(1)新機改造的主軸和尾座部分未進行改動,主軸部分和尾座部分無須進行再改造。
(2)舊機大修車床由于經過長時間使用,導軌已磨損,為了保證大修后,能繼續長時間使用而不變形,必須經過淬火工序,然后磨導軌,且磨導軌后必須保證導軌硬度≥HRC47。
(3)舊機大修車床應根據客戶需要對主軸部分和尾座部分進行改造和調整。
三、新機改造和大修機床改造的精度檢驗是檢驗的重要項目
精度檢驗執行JB/T8324.1-1996《簡式數控臥式車床精度》。
四、新車床改造的精度質量控制如下
(1)鏟刮檢驗。新車床改造經過對X軸、Z軸的絲桿兩端支承面的進行配刮、對滾珠絲桿副托架與床鞍進行配刮、床身與床鞍導軌副進行配刮等。車床的主軸、尾座部分未拆動。檢驗方法如下:用配合面進行涂色,相互配合面進行結合,并相對摩擦,然后對鏟刮面進行鏟刮點數檢驗,并對結合處用塞尺進行結合程度檢驗,其中刮研點不得低于6點/25*25mm,0.03mm的塞尺塞結合處,不入。
(2)絲桿與導軌平行度檢驗:裝配絲桿時,絲桿與導軌的平行度必須≤0.02mm。
(3)精度檢驗的G1項中導軌在垂直平面內的直線度(只許凸)應由普通車床廠家進行保證,不作為重點檢驗項目。
(4)精度檢驗中的主軸部分精度G4、G5、G6項也應由普通車床廠家進行保證,不作為重點檢驗項目。
(5)G11項床頭、尾座兩頂尖的等高度由普通車床廠家進行保證,不作為改造廠家質量控制的重點項目。
五、用戶大修車床改造的精度檢驗
由于進行了磨導軌,基準面已變動,所以精度檢驗中的所有項目必須進行檢驗,且應嚴格進行控制,以保證改造后的使用性能。
六、大修車床改造和新機改造的其它質量重要控制點
(1)銹蝕檢查:各橫、縱向導軌面,主軸、主軸法蘭盤,尾座空心套和各
(2)外露非油漆表面都必須采取防銹措施,如清洗干凈后,用脂等進行防銹檢查:鏟刮面、絲桿和軸承在進行裝配前必須清洗干凈,不得留有紅丹粉、鐵削和其它臟物質;電箱內側、防護罩內側無灰塵、臟物。
(3)滲漏檢查:大修車床改造的主軸軸承和齒輪等必須保持,大修車床改造和新車床改造的軸向絲桿和軸承必須有,必須有冷卻裝置,且以上和冷卻中接頭處,油、水箱等處都不得有滲漏現象。
(4)機床噪聲、溫升、轉速、空運轉試驗:
①主軸在各種轉速下連續空運轉4min,其中最高轉速運轉時間不小于2小時。整機空運行時間≥16h,對圓弧、螺紋、外圓、端面等循環車削進行模擬空運行試驗。
②主軸軸承溫度穩定后,測軸承溫度及溫升滾動軸承:溫度≤70℃,溫升≤40℃;滑動軸承:溫度≤60℃,溫升≤30℃。
③機床噪聲聲壓級空運轉條件下≤83dB(A),且機床有無不正常尖叫、沖擊聲。各軸方向進給運動進行應平穩,無明顯振動、顫動和爬行現象。
④機床連續空運轉試驗在規定連續空運轉時間內,無故障,運行可靠,穩定。
(5)用戶更換部件(包括機床部分的維修)的改造:由于車床更換部件的改造項目較多,主要是更換主軸軸承、軸向絲桿、軸向電機、軸向軸承和系統。
①更換主軸軸承:由于更換主軸軸承是為了保證加工外圓和端面的精度,必須在更換軸承后,先行檢驗主軸的噪聲在無異常的情況下,整機噪聲聲壓級不得超過83dB(A),然后進行加工精度檢驗,并檢驗加工工件的表面粗糙度。
②更換軸向絲桿檢驗:檢驗各向位置精度,確保在規定范圍內,跑機運行達到軸向運行無不正常的沖擊聲和雜音。更換軸向電機:由于其它項目未進行改造,則檢驗僅對跑機運行的噪聲進行檢驗,軸向運行無不正常的沖擊聲和雜音。檢驗其軸向反向間隙,以防在裝配中由于裝配引起反向差值不符合要求。