電氣畢業(yè)論文范文
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第1篇
電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文(一)
摘要：我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展非常迅速，在冶金業(yè)中的應(yīng)用我國(guó)已經(jīng)自主開(kāi)發(fā)出了具有世界領(lǐng)先水平的核心控制軟件。本文從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新以及能源管控一體化對(duì)冶金工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作了更深入的分析。
近些年我國(guó)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)技術(shù)的發(fā)展得到了很大的成就，已經(jīng)被推廣至制造業(yè)的應(yīng)用中。并且基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益中有很顯著的成果。本文主要以冶金工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)為主進(jìn)行分析。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在冶金企業(yè)中的應(yīng)用
繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)通信網(wǎng)之后，物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮，其具有廣闊的發(fā)展前景。但是目前對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的研究也僅僅停留在概念階段，物聯(lián)網(wǎng)在冶金工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用存在很多問(wèn)題，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：
(1)研制生產(chǎn)關(guān)鍵特殊傳感器――工業(yè)用傳感器。工業(yè)傳感器能夠?qū)ξ矬w的狀態(tài)和變化進(jìn)行測(cè)量或者感知，并將其轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信號(hào)。工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的首要環(huán)節(jié)就是研制生產(chǎn)工業(yè)用傳感器。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，必須注重自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)的監(jiān)視和控制，從而確保設(shè)備能夠正常工作，并且使產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)到最佳效果，而對(duì)各個(gè)參數(shù)的監(jiān)視和控制就是通過(guò)各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉工業(yè)傳感器有助于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)體系的構(gòu)建。
(2)通過(guò)工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)布局和建設(shè)工廠傳感網(wǎng)。工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將傳感器技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等結(jié)合起來(lái)，它是一種由大量隨機(jī)分布的、具有實(shí)時(shí)感知和自組織能力的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。繼現(xiàn)場(chǎng)總線之后，工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域又一熱點(diǎn)技術(shù)，它能夠使工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)成本得以降低并且能夠使工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用范圍得以提高電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文。工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引起許多國(guó)家學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。
過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型在冶金自動(dòng)化中的應(yīng)用
冶金自動(dòng)化的不斷突破是離不開(kāi)數(shù)學(xué)模型的。如果把數(shù)學(xué)模型這項(xiàng)技術(shù)掌握了，就拿到了自動(dòng)化的主動(dòng)權(quán)和話語(yǔ)權(quán)。因此，要想生產(chǎn)國(guó)家急需的鋼鐵產(chǎn)品，就需要高水平的自動(dòng)化技術(shù)做支持，而發(fā)達(dá)國(guó)家在自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展上比較成熟，他們?yōu)榱四撤N目的是不會(huì)將其高端技術(shù)轉(zhuǎn)讓出去的，他們所轉(zhuǎn)讓的技術(shù)基本上都是過(guò)時(shí)的要不就是有條件限制的技術(shù)。到目前為止，我國(guó)的冶金自動(dòng)化已經(jīng)發(fā)展到一定的水平，開(kāi)展高端冶金自動(dòng)化領(lǐng)域數(shù)學(xué)模型的自主創(chuàng)新條件基本成熟，能夠滿足市場(chǎng)的廣泛需求。另外，我國(guó)已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)富有技術(shù)創(chuàng)新能力的團(tuán)隊(duì)，為數(shù)學(xué)模型的自主創(chuàng)新創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)條件。數(shù)學(xué)模型是對(duì)象表征的控制，是對(duì)象可執(zhí)行的表述，數(shù)學(xué)模型與信息技術(shù)、工藝能力以及自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而使得數(shù)學(xué)模型的優(yōu)勢(shì)更能充分的發(fā)揮出來(lái)，因此，數(shù)學(xué)模型通常被稱(chēng)為自動(dòng)化與信息化的核心技術(shù)。我國(guó)鋼鐵工業(yè)要想生產(chǎn)出國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求的鋼材品種，就需要建立高可用性和高精度的數(shù)學(xué)模型。高可用性和高精度的數(shù)學(xué)模型能夠確保產(chǎn)品的質(zhì)量以及節(jié)能效果，促進(jìn)產(chǎn)品可持續(xù)發(fā)展。
過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型在國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展，目前還剛剛起步，方興未艾，隨著需求的發(fā)展，未來(lái)的數(shù)學(xué)模型還有著極大的發(fā)展空間。從現(xiàn)在起，形成社會(huì)的關(guān)注，這對(duì)數(shù)學(xué)模型的未來(lái)發(fā)展，會(huì)起到一定的積極作用。打破數(shù)學(xué)模型的神秘感。相信自己的力量，鼓足自己的信心，模型應(yīng)用從低級(jí)向高級(jí)逐步發(fā)展，不斷積累技術(shù)，不斷培養(yǎng)人才，踏下心來(lái)，抓上幾個(gè)項(xiàng)目，就一定能搞出名堂來(lái)，收到明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。發(fā)展以數(shù)學(xué)模型為核心的自動(dòng)化技術(shù)，是落實(shí)科技創(chuàng)造未來(lái)的具體體現(xiàn)，也是我國(guó)鋼鐵工業(yè)實(shí)現(xiàn)新的騰飛的助推器。在過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型的研發(fā)與應(yīng)用上，要實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)突破，開(kāi)發(fā)出有中國(guó)特色的數(shù)學(xué)模型產(chǎn)品與技術(shù)，走出一條研制一批，儲(chǔ)備一批，生產(chǎn)一批以科研促生產(chǎn)、以生產(chǎn)出產(chǎn)品、以產(chǎn)品保應(yīng)用的新的可持續(xù)發(fā)展之路來(lái)。
以國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新型產(chǎn)品與技術(shù)為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新
目前，我國(guó)冶金工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的建設(shè)，許多都處于開(kāi)環(huán)控制或局部閉環(huán)控制階段。而要實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新就要在全過(guò)程方面實(shí)現(xiàn)真正的閉環(huán)。當(dāng)然，這還要涉及到有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元等方面的支持與配合。其核心是國(guó)產(chǎn)化的技術(shù)與產(chǎn)品，并廣泛采用國(guó)內(nèi)外其他先進(jìn)技術(shù)做支持，以保證整套系統(tǒng)的品質(zhì)與質(zhì)量。如果仍然還是停留在實(shí)現(xiàn)局部閉環(huán)控制上，就不能真正稱(chēng)之為系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新。以國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新型產(chǎn)品與技術(shù)為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新是在控制系統(tǒng)、控制工程設(shè)計(jì)和組態(tài)軟件、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)、制造管理和執(zhí)行軟件等多方面的基礎(chǔ)上，通過(guò)集成與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)真正意義上的生產(chǎn)管控一體化和生產(chǎn)過(guò)程控制智能化。
能源管控一體化建設(shè)
冶金工業(yè)是耗能大戶，能耗將制約冶金工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)冶金工業(yè)也正面臨著由粗放型向精細(xì)化轉(zhuǎn)型電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文工作報(bào)告。以耗能來(lái)核定產(chǎn)能，或許將成為可能。所以整個(gè)冶金工業(yè)的節(jié)能降耗、低碳減排工作十分繁重，利用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)降低能耗，是冶金工業(yè)節(jié)能減排、實(shí)現(xiàn)綠色工廠的重要手段之一
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冶金企業(yè)能源管控一體化建設(shè)，如果只停留在數(shù)據(jù)采集階段，那么意義不大。這也是目前已經(jīng)普遍實(shí)現(xiàn)的事實(shí)。針對(duì)冶金工業(yè)能源管控的特點(diǎn)，一是耗能大戶，二是在冶金生產(chǎn)過(guò)程中，又伴生出大量的可燃性氣體，如焦?fàn)t煤氣、高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣等。所以能源管控的工作重心是能源使用管理的優(yōu)化、二次能源的安全合理使用、多種能源介質(zhì)統(tǒng)一平臺(tái)操作、改變傳統(tǒng)的能源計(jì)量方式以及能源安全管理預(yù)警等。能源管控中心建設(shè)的特點(diǎn)是控制模型和管理模型的融合。
參考文獻(xiàn)：
[1]郭雨春，陳志，王昊宇.冶金自動(dòng)化發(fā)展的策略與思考[J].自動(dòng)化博覽，2015，(S1).
[2]冶金自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].山東冶金，2015，(S1).
電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文(二)
摘要：企業(yè)行政管理效率的高低將直接影響企業(yè)的各項(xiàng)工作的開(kāi)展。行政管理工作涉及面廣，綜合性強(qiáng)，行政管理人員必須把學(xué)習(xí)作為一項(xiàng)重要任務(wù)，做到理論聯(lián)系實(shí)際，在實(shí)踐中增長(zhǎng)才干，同時(shí)發(fā)揚(yáng)務(wù)實(shí)求實(shí)，注重實(shí)效的作風(fēng)。努力健全企業(yè)規(guī)章制度，不斷提高企業(yè)行政管理效率，進(jìn)而為企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。本文探討了企業(yè)的行政管理工作方法電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文。
做好現(xiàn)代企業(yè)的行政管理工作，有利于合理分配人力物力資源，提高員工工作積極性，降低企業(yè)的資源浪費(fèi)，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，進(jìn)而促進(jìn)企業(yè)的高速發(fā)展，擴(kuò)大企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模，對(duì)企業(yè)的意義極大，要合理解決這一問(wèn)題，就需要我們從各方面出發(fā)，對(duì)管理人員、管理部門(mén)、管理制度進(jìn)行合理的優(yōu)化，從而提高整個(gè)行政管理的效率。
企業(yè)行政管理的意義
有利于增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的能力
各企業(yè)的順利發(fā)展都會(huì)為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)，在改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)取得了迅猛發(fā)展，這為企業(yè)的發(fā)展既帶來(lái)了機(jī)遇也帶來(lái)了挑戰(zhàn)。目前，每個(gè)企業(yè)都在加強(qiáng)與有效落實(shí)我國(guó)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想與戰(zhàn)略任務(wù)，而這些思想與任務(wù)都要通過(guò)企業(yè)的行政管理來(lái)推動(dòng)。各企業(yè)只有合理設(shè)置行政管理制度、結(jié)構(gòu)體制，有效加強(qiáng)行政管理工作，才能改變以往企業(yè)行政管理部門(mén)無(wú)章可循的現(xiàn)象，才能激發(fā)行政管理部門(mén)的工作人員的工作熱情，使他們深入基層，了解各部門(mén)的工作流程與業(yè)務(wù)范圍，從而制定出符合企業(yè)發(fā)展需要的各項(xiàng)管理方法與規(guī)章制度
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企業(yè)各部門(mén)在行政管理部門(mén)的溝通與協(xié)調(diào)下，也會(huì)始終處于良性的運(yùn)作狀態(tài)，這樣可以使企業(yè)更好地適應(yīng)形勢(shì)發(fā)展的需要，推動(dòng)企業(yè)自身的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
有助于促進(jìn)企業(yè)自身的發(fā)展和我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展
經(jīng)濟(jì)的發(fā)展給企業(yè)行政管理帶來(lái)諸多的問(wèn)題與困難，這些問(wèn)題與困難都在一定程度上阻礙企業(yè)的發(fā)展電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文工作報(bào)告。為了使企業(yè)更好地適應(yīng)現(xiàn)階段新形勢(shì)的發(fā)展，各企業(yè)都會(huì)加強(qiáng)行政管理行，以增強(qiáng)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)加強(qiáng)行政管理，努力同相關(guān)部門(mén)及協(xié)作單位建立良好的溝通合作關(guān)系，給企業(yè)自身提供良好的發(fā)展空間和穩(wěn)定的內(nèi)外部環(huán)境，擴(kuò)大企業(yè)的發(fā)展模，使企業(yè)做強(qiáng)做大。此外，加強(qiáng)行政管理通過(guò)各種方法解決企業(yè)員工在工作上遇到的一些難題和生活中遇到的困難，通過(guò)人性關(guān)愛(ài)，使員工感受到單位的溫暖，從而提升他們的奉獻(xiàn)精神，使他們快樂(lè)的融入到企業(yè)這個(gè)大家庭中，并自覺(jué)為企業(yè)貢獻(xiàn)自己的力量，從而保障企業(yè)健康和諧的發(fā)展，也推動(dòng)了我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的整體發(fā)展。
提高企業(yè)的行政管理工作的方法
建立有效的行政管理模式
企業(yè)良好運(yùn)行的關(guān)鍵是保持行政管理工作的合理性。所以，選擇和設(shè)計(jì)符合企業(yè)內(nèi)外特點(diǎn)的組織機(jī)構(gòu)是保證行政命令貫徹的重要前提。因此，合理選擇與設(shè)計(jì)行政組織機(jī)構(gòu)與行政管理科學(xué)化密不可分，實(shí)施企業(yè)的規(guī)范化管理，必須堅(jiān)持科學(xué)性和實(shí)用性的原則，合理建構(gòu)企業(yè)的行政管理部門(mén)，強(qiáng)化企業(yè)的內(nèi)部管理職能，將行政與管理合理有效的進(jìn)行結(jié)合，建立有效的行政管理模式。
堅(jiān)持科學(xué)合理的企業(yè)管理方法
企業(yè)的行政管理部門(mén)要根據(jù)企業(yè)自身的實(shí)際情況建立和完善企業(yè)的績(jī)效評(píng)估、目標(biāo)管理和成本核算等制度。同時(shí)在企業(yè)運(yùn)行的過(guò)程中，建立完善的績(jī)效評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，形成公平、競(jìng)爭(zhēng)的平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)上充滿競(jìng)爭(zhēng)、激勵(lì)、開(kāi)放、交流的特征，管理者不完全控制員工做事情的方式，而去衡量做事情的結(jié)果。對(duì)于企業(yè)項(xiàng)目建設(shè)，進(jìn)行科學(xué)化的管理和監(jiān)督。高度重視成本預(yù)算，合理進(jìn)行預(yù)測(cè)。科學(xué)地對(duì)管理人員和員工的工作業(yè)績(jī)進(jìn)行衡量，充分提高企業(yè)的運(yùn)行效率。
加強(qiáng)企業(yè)行政管理的溝通與協(xié)作
在企業(yè)運(yùn)行過(guò)程中，加強(qiáng)各個(gè)環(huán)節(jié)之間的溝通非常重要。溝通包括縱向溝通和橫向溝通。縱向溝通分為與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、下屬、部門(mén)溝通。與上級(jí)溝通，要充分領(lǐng)悟上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的表述或潛在的含義，明確問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，同時(shí)要將自己和下級(jí)部門(mén)的觀點(diǎn)清晰地傳達(dá)給上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)。要有較好的觀察分析能力和表達(dá)能力，方能與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)步調(diào)一致，行之有效地開(kāi)展工作電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文。與下級(jí)溝通，主要是執(zhí)行上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的決議以及收集下級(jí)部門(mén)各項(xiàng)信息，需要有較強(qiáng)的組織能力和靈活的變通能力，緩解可能出現(xiàn)的矛盾和分歧。橫向溝通包括與企業(yè)內(nèi)部相關(guān)職能部門(mén)、與關(guān)系企業(yè)的窗口部門(mén)和外界媒體及政府機(jī)關(guān)的溝通等，務(wù)必真誠(chéng)、謙虛、謹(jǐn)慎，為企業(yè)爭(zhēng)取良好的外部環(huán)境。在管理實(shí)踐中堅(jiān)持以溝通協(xié)調(diào)為紐帶堅(jiān)持以人為本，營(yíng)造融洽的人際關(guān)系，協(xié)調(diào)各方面的利益，加強(qiáng)協(xié)作，提高經(jīng)濟(jì)效益。
創(chuàng)新企業(yè)行政管理體制機(jī)制
當(dāng)前，要想更好地應(yīng)對(duì)企業(yè)之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)，創(chuàng)新企業(yè)行政管理體制機(jī)制非常重要。由于受到傳統(tǒng)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制的影響，我國(guó)企業(yè)行政管理制度還不夠完善。要想適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展，就必須進(jìn)行行政管理制度改革，制定出適合當(dāng)前運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，且能夠提高員工工作效率的行政管理制度。首先，要積極健全企業(yè)行政管理領(lǐng)導(dǎo)體制。一個(gè)企業(yè)要想獲得發(fā)展，就必須擁有完善的行政管理領(lǐng)導(dǎo)體制制定一套符合企業(yè)自身實(shí)際情況的監(jiān)督體制，以確保監(jiān)督各部門(mén)的實(shí)際工作情況，使得各部門(mén)各司其職，各負(fù)其責(zé)；其次，積極完善企業(yè)行政管理中的其他規(guī)章制度。良好的企業(yè)管理制度一定會(huì)保證企業(yè)健康有效的發(fā)展。企業(yè)要想取得發(fā)展就必須重視企業(yè)行政管理制度的建設(shè)。通過(guò)制成為企業(yè)員工明確遵守的信條，從而保證企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的不斷提升。
提高企業(yè)行政管理部門(mén)的人員素質(zhì)
行政管理部門(mén)擁有優(yōu)秀的有素質(zhì)的人才是企業(yè)健康發(fā)展的需要，是企業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)能力的基石。企業(yè)中的行政管理人員一定要具備較高的素質(zhì)和熟練的業(yè)務(wù)水平，因此，企業(yè)應(yīng)當(dāng)完善行政管理人員的招聘機(jī)制，盡可能的選拔一批優(yōu)秀的行政管理人才來(lái)企業(yè)工作。加大對(duì)現(xiàn)有行政管理人員的培訓(xùn)力度，以提升行政管理人員的整體素質(zhì)。首先，提高企業(yè)員工的服務(wù)意識(shí)。企業(yè)行政管理部門(mén)的意義就是服務(wù)于企業(yè)，行政管理部門(mén)是否能夠與企業(yè)的企業(yè)部門(mén)密切的合作。因此，要不斷提高企業(yè)行政管理人員的服務(wù)職責(zé)，保證企業(yè)行政管理工作的順利開(kāi)展；其次，加強(qiáng)對(duì)企業(yè)行政管理人員的培訓(xùn)。企業(yè)可以根據(jù)自身的條件讓企業(yè)行政管理人員到兄弟企業(yè)或者國(guó)外企業(yè)進(jìn)行培訓(xùn)和學(xué)習(xí)，提高自身的能力；再次，企業(yè)行政管理團(tuán)隊(duì)的建立務(wù)必要選用德才兼?zhèn)涞墓芾砣瞬牛谶x取過(guò)程中要?jiǎng)?wù)必保證過(guò)程透明化，這樣才能保證管理隊(duì)伍的整體素質(zhì)。
加快企業(yè)行政管理工作信息化的進(jìn)程
企業(yè)行政管理工作應(yīng)著眼企業(yè)信息化的發(fā)展的需求和趨勢(shì)，推進(jìn)信息化建設(shè)，使其成為企業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大推動(dòng)力。首先，通過(guò)辦公自動(dòng)化、ERP等軟件逐步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上辦公，借助于無(wú)線上網(wǎng)的筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)等隨身攜帶的終端設(shè)備，只要在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋的任何地方、任何時(shí)間均可上網(wǎng)辦公、處理事物電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文工作報(bào)告。也就是說(shuō)，辦公地點(diǎn)不固定在辦公室，而是在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何地方。這種改變將使企業(yè)行政管理人員的工作方式更為方便、工作效率得到極大提高
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其次，引入可視電話、可視聊天等網(wǎng)絡(luò)工具辦公。可視、語(yǔ)音等網(wǎng)絡(luò)工具可以使上級(jí)公司與下級(jí)公司、上級(jí)與下屬可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上會(huì)議，既節(jié)約時(shí)間，彼此之間又實(shí)現(xiàn)了廣泛的互動(dòng)。另外，網(wǎng)上點(diǎn)播電視、遠(yuǎn)程教學(xué)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、電子圖書(shū)館、電子博物館等也可逐步引入企業(yè)行政管理領(lǐng)域，成為企業(yè)行政管理工作的一部分。
總之，企業(yè)行政管理效率的高低將直接影響企業(yè)的各項(xiàng)工作的開(kāi)展。行政管理人員要有豐富的理論水平、業(yè)務(wù)水平，必須把學(xué)習(xí)作為一項(xiàng)重要任務(wù)，并緊密同工作結(jié)合起來(lái)，這樣企業(yè)的行政管理工作才能雜而不亂，有序的進(jìn)行。
參考文獻(xiàn)：
[1]馬蔚然.論企業(yè)行政管理職業(yè)化[J].企業(yè)導(dǎo)報(bào).20XX(17).
[2]康音.關(guān)于企業(yè)行政管理改革相關(guān)問(wèn)題的探討[J].東方企業(yè)文化.20XX(18).
[3]毛慧娟.淺析新時(shí)期企業(yè)行政管理的重要性及創(chuàng)新路徑[J].經(jīng)營(yíng)管理者.20XX(17).
[4]鄭斌.關(guān)于企業(yè)行政管理工作定位和發(fā)展的審視[J].管理科學(xué)20XX年第5期.
電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文(三)
供應(yīng)鏈管理中戰(zhàn)略合作伙伴選擇問(wèn)題研究
隨著經(jīng)濟(jì)全球化和知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，無(wú)國(guó)界化企業(yè)經(jīng)營(yíng)的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，整個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)明顯的國(guó)際化和一體化。競(jìng)爭(zhēng)也不再是企業(yè)與企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是供應(yīng)鏈與供應(yīng)鏈之問(wèn)的競(jìng)爭(zhēng)，為了使企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，必須對(duì)供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴進(jìn)行科學(xué)的評(píng)價(jià)與選擇，從而保證整條供應(yīng)鏈的效率和穩(wěn)定性，使企業(yè)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中保持自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
為了提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，保持不敗之地，企業(yè)積極尋求新的管理模式，供應(yīng)鏈管理下戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系應(yīng)運(yùn)而生。處于競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的商業(yè)環(huán)境，為降低生產(chǎn)成本，降低庫(kù)存，改善產(chǎn)品的質(zhì)量，戰(zhàn)略合作伙伴的選擇尤為重要。本文通過(guò)對(duì)對(duì)供應(yīng)鏈管理中戰(zhàn)略合作伙伴選擇中潛在的問(wèn)題分析，提出戰(zhàn)略合作伙伴選擇相應(yīng)的對(duì)策及方法，進(jìn)而更好的選擇供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴。
Abstract
Withthecomingofeconomicglobalizationandtheeraofknowledgeeconomy，enterpriseoperationwithoutnationalboundariesisbecomingmoreandmoreapparent.Thewholemarketcompetitionalsopresentsobviousinternationalizationandintegration.It'samongthesupplytrainswherethecompetitionlies，notjustamongtheenterprise.Inordertokeepintheinvinciblepositioninthecompetition，theenterprisemustselectandevaluatethestrategicpartnersscientifically，consequentlykeepingthesupplychainstableandefficient，alsoholdingtheadvantageoftheenterpriseinthefiercecompetition.
Inordertoimprovethemarketcompetitivepower，keeptheinvincibleposition，theenterprisestoactivelyseeknewmanagementmode，supplychainmanagementstrategypartnerrelationsarisesatthehistoricmoment.Intheincreasinglycompetitivebusinessenvironment，toreducetheproductioncost，reduceinventory，improvethequalityoftheproducts，strategicpartnerselectionisparticularlyimportant.Thisarticlethroughover-indulgenceinsupplychainmanagementstrategicpartnersinthechoiceofapotentialproblemanalysis，proposedthestrategiccooperationpartnerschoosecorrespondingcountermeasuresandmethods，andthenbetterchoicesupplychainstrategiccooperationpartners.
Keywords：SupplyChain；Supplychainmanagement；Supplychainstrategypartnerselection；Supplier；Competition
緒論
本文的選題背景
世紀(jì)90年代以來(lái)，由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、全球化信息網(wǎng)絡(luò)和全球化市場(chǎng)的形成，圍繞新產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。技術(shù)進(jìn)步和需求多樣化使得產(chǎn)品周期不斷縮短，企業(yè)面臨著開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、縮短交貨期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本和改進(jìn)客戶服務(wù)的壓力。這些壓力歸根到底是要求企業(yè)對(duì)市場(chǎng)做出快速反應(yīng)，源源不斷地開(kāi)發(fā)出消費(fèi)者需要的個(gè)性化產(chǎn)品去占領(lǐng)市場(chǎng)以贏得競(jìng)爭(zhēng)。
世紀(jì)全球競(jìng)爭(zhēng)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：(1)信息技術(shù)飛速發(fā)展和信息資源利用要求的提高；(2)產(chǎn)品研發(fā)提升到企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要地位；(3)全球化市場(chǎng)的建立和無(wú)國(guó)界競(jìng)爭(zhēng)的加劇；(4)用戶個(gè)性化、多樣化需求的出現(xiàn)；(5)全球化技術(shù)支持和售后服務(wù)。而企業(yè)也面臨著挑戰(zhàn)：(1)縮短產(chǎn)品研發(fā)周期；(2)降低庫(kù)存水平；(3)縮短交貨期；(4)全球性技術(shù)支持和售后服務(wù)；(5)可持續(xù)發(fā)展的要求；(6)用戶的要求越來(lái)越苛刻。在這科技迅速發(fā)展、世界競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈、客戶需求不斷變化、企業(yè)面臨的壓力日益增加的形勢(shì)下，傳統(tǒng)的縱向一體化的模式暴露出了許多缺陷，它增加了企業(yè)的投資負(fù)擔(dān)，迫使企業(yè)從事自己并不擅長(zhǎng)的業(yè)務(wù)，導(dǎo)致了在每個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域都直接面臨著眾多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，增加了企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。
在這種情況下，一種全新的管理模式橫向一體化的管理模式應(yīng)運(yùn)而生，它使企業(yè)集中自己的核心優(yōu)勢(shì)，就是利用企業(yè)外部資源迅速響應(yīng)市場(chǎng)需要，只抓企業(yè)發(fā)展中最核心的東西：產(chǎn)品方向和市場(chǎng)。至于生產(chǎn)，只抓關(guān)鍵零部件的制造，甚至全部委托其它企業(yè)加工。例如，福特汽車(chē)公司的Festival車(chē)就是由美國(guó)人設(shè)計(jì)，在日本馬自達(dá)工廠生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，由韓國(guó)的制造廠生產(chǎn)其他零件和裝配，最后在美國(guó)市場(chǎng)上銷(xiāo)售。制造商把零部件生產(chǎn)和整車(chē)裝配都放在了企業(yè)的外部，這樣做的目的是利用了其他企業(yè)的資源促使產(chǎn)品快速上馬，避免自己投資帶來(lái)的基建周期長(zhǎng)等問(wèn)題。贏得了產(chǎn)品在低成本、高質(zhì)量、早上市等諸方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文。如何選擇與自己企業(yè)最合適的戰(zhàn)略合作伙伴也說(shuō)成了一個(gè)新的、炙手可熱的研究課題。
本文研究的重大意義
供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系形成于供應(yīng)鏈中為了特定的目標(biāo)和利益的企業(yè)之問(wèn)。形成的原因通常是為了降低供應(yīng)鏈的總成本、降低庫(kù)存水平、增強(qiáng)信息共享、改善相互之問(wèn)的交流、保持戰(zhàn)略合作伙伴相互之間操作的一貫性、產(chǎn)生更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈節(jié)點(diǎn)企業(yè)的財(cái)務(wù)狀況、質(zhì)量、產(chǎn)量、交貨期、用戶滿意度和業(yè)績(jī)的改善和提高。顯然，選擇了合適的戰(zhàn)略合作伙伴必然將使核心企業(yè)在很多方面產(chǎn)生一系列在傳統(tǒng)的縱向一體化管理模式申所無(wú)法比擬的巨大優(yōu)勢(shì)，從而提高了整個(gè)供應(yīng)鏈的競(jìng)爭(zhēng)能力電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文文章電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文出自http：//gkstk.com/article/wk-4474847554091.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留此鏈接！。然而，如果選擇了不合適的供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴，所帶來(lái)的破壞性也是十分巨大的。因此，對(duì)供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴的選擇問(wèn)題進(jìn)行深入的研究和探討是具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義的。
本文研究的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
本文以現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理理論為基礎(chǔ)，使我們更清晰的了解供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系選擇的重要性，選擇合適的戰(zhàn)略合作伙伴能夠提高整個(gè)供應(yīng)鏈的競(jìng)爭(zhēng)能力。通過(guò)分析來(lái)看供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系建立的益處與風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步了解供應(yīng)鏈管理中戰(zhàn)略合作伙伴選擇問(wèn)題的現(xiàn)狀，進(jìn)而更好的進(jìn)行供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴的選擇，挑選出最合適的供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴。
從結(jié)構(gòu)上看本文分成五章。
第一章：緒論
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介紹選題的背景和意義以及本文的主要工作電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告范文工作報(bào)告。
第二章：簡(jiǎn)單介紹供應(yīng)鏈管理的相關(guān)的理論知識(shí)。
第三章：供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴選擇問(wèn)題的意義及必要性。
第三章：研究分析供應(yīng)鏈管理中戰(zhàn)略合作伙伴選擇問(wèn)題中的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
第2篇
開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求
1．開(kāi)題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專(zhuān)業(yè)審查后生效。
2．開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。
3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書(shū)寫(xiě)（或打印）在本開(kāi)題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫(xiě)文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）。
4．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)gb/t7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2006年11月20日”或“2006-11-30”。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)
2000~4000字左右的文獻(xiàn)綜述：
文獻(xiàn)綜述
××××××××（小4號(hào)宋體，1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
第3篇
一、設(shè)計(jì)題目 用PLC對(duì)機(jī)械手搬物控制的電氣控制設(shè)計(jì)
二、設(shè)計(jì)的目的
11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。
2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。
3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。
三、設(shè)計(jì)要求
兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求
1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。
2）用常用的電氣元件控制。
3）有工作狀態(tài)指示及照明。
4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。
四、完成的任務(wù)
要求說(shuō)明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。
（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。
（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（8000以上）
1）設(shè)計(jì)題目
2）控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì)方案論證
3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算
4）元件明細(xì)表
5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見(jiàn)
6）主要參考資料
五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)
工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖
機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)
可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義
可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍
前言
由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。社會(huì)對(duì)可編程序控制器技術(shù)人員的需長(zhǎng)也越來(lái)越迫切。
可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類(lèi)似。本設(shè)計(jì)書(shū)以是用最廣泛的德國(guó)西門(mén)子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書(shū)結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語(yǔ)言等。
本設(shè)計(jì)書(shū)參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書(shū)，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。
由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師及各位讀者批評(píng)指正。
目 錄
前言...................................................（）
摘要...................................................（1）
一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）
1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）
2、PLC的工作原理...................................（ ）
三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）
1、PLC的特點(diǎn).......................................
2、PLC的基本功能...................................
四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)...........................（3）
五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題.........................（4）
六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)
1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）
2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）
3、操作面板布置....................................（6）
4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）
七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）
1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）
2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）
3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）
4、程序語(yǔ)言............................... ........（8）
八、總結(jié)... ...........................................（26）
）
附錄...............................................
摘 要
在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，位置信號(hào)由旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)和接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開(kāi)閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。
關(guān)鍵字：
可編程控制器PLC；
機(jī)械手；
脈沖；
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
步進(jìn)電機(jī)；
直流電機(jī)；
傳感器；
限位開(kāi)關(guān)；
電磁閥。
一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱(chēng)為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過(guò)各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。
20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國(guó)的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。
20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過(guò)程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國(guó)已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.
電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.
二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類(lèi)。
1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC
整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。
2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC
模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過(guò)機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。
3）.PLC各組成部分介紹
（1）、中央處理器（CPU）
中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫(xiě)入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。
（2）、存儲(chǔ)器
根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來(lái)編寫(xiě)的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。
用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類(lèi)型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫(xiě)。
（3）、輸入/輸出（I/O）單元
輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)頭量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制 外部設(shè)備的。
（4）、電源部分 （5）、通信端口
PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過(guò)這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。
（6）編程器
幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過(guò)編程器來(lái)編寫(xiě)控制程序，并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。
（7）特殊功能單元
主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多。
2、PLC的工作原理
PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。
PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。
1)、輸入階段
在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。
2)、執(zhí)行程序階段
在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。
、輸出階段
在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。
三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能
1、PLC的特點(diǎn)
1）、編程簡(jiǎn)單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語(yǔ)言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專(zhuān)門(mén)計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的歡迎。
2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。
4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在
硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A
5）、開(kāi)發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來(lái)取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。
6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。
2、PLC的基本功能
1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。
2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。
3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。
4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。
5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)模”（D/A），功能，能完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。
6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。
7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對(duì)其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。
8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過(guò)監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。
四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)
目前，PLC在國(guó)內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。
較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過(guò)程控制。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。
& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大
隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來(lái)越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來(lái)越多。
2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力
隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不公能通過(guò)通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過(guò)撥號(hào)或者無(wú)線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。
3、編程軟件多樣化
PLC的梯形力語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能模塊語(yǔ)言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級(jí)功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兼容。這樣不公可以通過(guò)梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能 模塊語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序，也可以通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。
五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題
本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過(guò)程中經(jīng)常遇到的一些對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的處理問(wèn)題。
1、PLC輸入信號(hào)抖動(dòng)的消除
在實(shí)際應(yīng)用中，有些開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)在接通過(guò)程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒(méi)什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號(hào)很可能被PLC檢測(cè)到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對(duì)這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。
2、兩線式傳感器輸入的處理
如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，
旁路電阻R的阻值由下式確定：
I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL
式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。
3、 由晶體管提供輸入信號(hào)的處理
如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。
六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)
1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。
其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對(duì)的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開(kāi)、斷電時(shí)夾緊的夾具）。
圖 [1]
2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程
機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱(chēng)為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。
當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行無(wú)工件檢測(cè)。
機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖 [2] 所示。
圖 [2]
從原點(diǎn)開(kāi)始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。
3、操作面板布置
如圖 [3] 是可編程控制器控制盤(pán)面板布置圖
; 圖 [3]
機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。
手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。
自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。
步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。
單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過(guò)程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。
連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。
4、控制系統(tǒng)構(gòu)成
（1）控制系統(tǒng)圖
機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示
圖 [4]
（2）輸入/輸出端子地址分配
該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。
圖 [5]
該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。
七、梯形圖設(shè)計(jì)
機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。
圖 [6]
2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)
1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)
（1）狀態(tài)器的初始化：
初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開(kāi)關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開(kāi)始繼續(xù)工作，則不需要M71）。
圖 [7]
（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：
若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。
圖 [8]
（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：
激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。
在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開(kāi)始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。
圖 [9]
在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開(kāi)一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。
在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。
PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。
通過(guò)對(duì)圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長(zhǎng)期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開(kāi)始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。
2）單步操作梯形圖 ：
圖 [10]
3）返回原位梯形圖 ：
在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。
圖 [11]
4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：
如圖 [12] 所示
圖 [12]
圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過(guò)程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類(lèi)似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開(kāi)。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱(chēng)為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。
用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。
圖 [13]
根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，
如圖 [14]所示。
圖 [14]
3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]
該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至“單步操作”位置 。
4、程序語(yǔ)言：
0 LD X501 30 AND X503
1 AND X505 31 OR X502
2 S S600 32 OR X500
3 LD X500 33 OR X501
4 R S600 34 OR M71
5 LD X500 35 OR M574
6 OR X501 36 ANI M101
7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才 編
7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈
8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉
9.《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技
10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍
11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳
附錄：
表1 數(shù)字量輸入地址定義
地 址 符 號(hào) 定 義 備 注
I0.0 啟動(dòng)按鈕
I0.1 下限位 下限位開(kāi)關(guān)
I0.2 上限位 上限位開(kāi)關(guān)
I0.3 右限位 右限位開(kāi)關(guān)
I0.4 左限位 左限位開(kāi)關(guān)
I0.5 無(wú)工件檢測(cè) 無(wú)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)
I0.6 停止按鈕
I0.7 單操作 單步方式開(kāi)關(guān)
I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開(kāi)關(guān)
I1.1 單周期操作 單周期方式開(kāi)關(guān) I1.3 左與右
I1.4 上與下
I1.5 夾與松
表2 數(shù)字量輸出地址定義
地址 符 號(hào) 定 義 備 注
Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈
Q0.2 夾緊電磁閥 松開(kāi)/夾緊線圈
Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈
Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈
