智能控制技術論文范文

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第1篇

1.控制目標和策略

在實際工作中，極其的作業形式和作業方法都存在著一定的差異，所以智能控制技術在控制目標和控制策略的選擇上也存在著很大的不同。在智能控制技術應用于挖掘機領域方面，其主要要實現的控制目標就是要實現節能環保，同時也要提高機械生產的效率。智能控制技術使用在壓路機領域方面主要就是要實現碾壓的質量和壓實的速度。當前挖掘機主要有兩種控制策略,一是“負載適應控制”另一種是“動力適應控制”。負載適應控制主要就是指在發動機發出功率已經穩定的情況下，液壓系統能夠根據實際的需要對自身的運行狀態進行適當的調整，從而使其能夠以最佳的狀態來完成工作。動力適應控制就是在實際的工作中發動機要根據運行的具體情況支持發動機的動力輸出，這也極大的節約了能源。采用“負載適應控制”技術的挖掘機,一般設有幾種動力選擇模式,如最大功率模式,標準功率模式和經濟功率模式,每種模式下的發動機輸出功率基本恒定,同時液壓泵業設有幾條恒功率曲線與之匹配。由于系統中采用了發動機速度傳感控制技術（ESS控制技術）,在匹配時將每種功率模式下的泵的吸收功率設定為大于或等于該模式下的發動機輸出功率,這樣可以使液壓系統充分吸收利用發動機的功率,減少能量損失。還可以通過對泵的吸收功率的調節,協調負載與發動機的動力輸出,避免發動機熄火。在實際的工作中，操作人員需要根據作業面的具體情況選擇發動機電費模式，所以這種方式在實行的過程中還需要一定的人工參與，如果操作不當，非常容易造成浪費的現象。采用動力適應控制以后挖掘機就能夠開啟自動控制的模式，在作業的過程中，該技術可以根據實際的需要為發動機的運行提供一定的動力，這樣也有效的避免了資源和能源的浪費現象，該系統可以根據機械運行的實際需要來供給動力，在運行的過程中不需要過多人工的操作和參與，在經濟性和高效性上都有著很好的表現。這一系統的運行思路是讓機器對施工的具體情況進行有效的識別，同時根據其分析的具體狀況制定適當的解決辦法，發動機和該系統在運行的過程中會對運行的狀態進行適當的調整，這樣就能夠保證其在運行的過程中處于良好的狀態。在挖掘機智能控制技術中還需要一些節能和為操作提供方便的方法，采用這些方法能夠更好的對系統進行維護和保養，能夠更加有效的提升整個系統的性能和運行質量。智能壓路機在使用智能控制技術的過程中需要根據設定的質量和目標對壓實的效果進行有效的檢測和控制，同時還要通過系統的自我調節來尋找最佳的解決方案。

2.控制方法

任何智能控制系統包含三個過程：

（1）采集信息；

（2）處理信息并做出決策和思考；

（3）決定執行。挖掘機是通過檢測液壓系統得運行參數來識別載荷大小的,如檢測液壓系統中泵的控制壓力,泵的輸油壓力和各機構（行走,回轉,動臂提升和斗桿收回）的工作壓力等。有的還檢測先導手柄的位移量和系統流量等。挖掘機控制器根據采集的信息,通過模糊控制理論推理出所需功率的大小和發動機的最佳轉速。執行決定的過程是由控制器驅動發動機油門執行器,使發動機設定到理想的轉速和輸出功率。而壓路機是通過連續檢測振動輪的振動加速來識別地面壓實質量的。振動輪內的旋轉偏心快產生的振動,理論上是一條正弦曲線。當振動輪在地面上振動時,曲線總是被擾動的,在軟地面上額度擾動小,在硬地面上的擾動大。通過對壓路機振動輪的加速度進行快速傅立葉變換處理,能夠計算出地面壓實的數據。

二、結語

第2篇

廣東省電力系統包括21個地市電網，現有最高運行電壓等級為500kV，珠江三角洲地區已形成500kV環網，并以500kV電壓與廣西聯網，以400kV和110kV電壓分別與香港和澳門聯網。此外，廣東電網還向湖南宜章和臨武兩縣以及江西贛南地區供電。

粵中(珠江三角洲地區)地網是廣東電網的核心，也是全省最大的負荷中心，該電網與廣西、香港等電網互聯，除了向珠江三角洲地區提供電力外，還擔負著電力交換任務。在粵中地區建設一個強大的500kV電網，對保證廣東電網乃至香港電網以及澳門電網的安全運行有著重大意義。目前廣東500kV電網東已延伸至汕頭西翼，江門——茂名500kV輸變電工程正加緊建設，2000年前可望投入使用。

廣東省的電力工業已經步入了大電網、高電壓和大機組時代。隨著整個電網變得越來越復雜，電網規劃中以往那種人為臆斷和局部最優的規劃方式會給電網運行、發展帶來隱患，資金盲目使用的可能性加大。結合目前理論的發展，我們認為電網規劃是一個受到多種條件約束的、以電網總效益為最終目標的多目標的系統工程。對于這樣一個系統，我們認為適宜以控制論為基礎，結合信息論、運籌學和系統工程等理論來研究。

從控制論角度來看，電網是一個巨維數的典型動態大系統，它具有強非線性、時變且參數不確切可知、含大量未建模動態部分的特征。另外，電力網絡地域分布廣闊，大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等復雜的物理特性，對這樣的系統實現有效決策控制是極為困難的。另一方面，由于公眾對新建高壓線路的不滿日益增強，線路造價，特別是走廊使用權的費用日益昂貴，以及電力網的不斷增大，使得人們對電力網絡的決策控制提出了越來越高的要求。正是由于電網具有這樣的特征，一些先進的控制論思想和技術被不斷地引入到電網中來。下面將闡明綜合智能控制技術引入電網規劃中的必要性和可行性。

1綜合智能控制技術

1.1智能控制的概念

迄今為止，智能控制尚無統一的概念，文獻［1］有如下歸納：

a)最早提出智能控制概念當推傅京孫教授，他通過對人-機控制器和機器人方面的研究，將智能控制概括為自動控制和人工智能的結合。他認為在低層次控制中用常規的基本控制器，而在高層次的智能決策，應具有擬人化功能。

b)Saridis在傅京孫工作的基礎上，提出了三元結構的智能控制理論體系，他認為僅有二元結合無助于智能控制的有效和成功應用，必須引入運籌學，使其成為三元結合，并提出了其遞階智能控制的理論框架。

c)國內蔡自興教授在研究了上述理論結構以后，從系統的整體性和目的性出發，于1986年提出了四元結構價格體系，將智能控制概括為控制理論、人工智能、運籌學和系統理論4學科交叉。

總之，智能控制是多學科知識的結合，除了從控制論出發來研究它，還可以從信息論、生物學以及社會科學角度來討論和研究。

1.2綜合智能控制技術

綜合智能控制一方面包含了智能控制與傳統方法的結合，如模糊變結構控制，自適應模糊控制，自適應神經網絡控制，神經網絡變結構控制等；另一方面包含了各種智能控制方法之間的交叉綜合，如專家模糊控制，模糊神經網絡控制，專家神經網絡控制等。

2一個國外的電網規劃專家系統

第3篇

我國的在制冷空調行業起步較晚，但是經過了幾十年的發展，雖然還存在一些不完善的方面，但是總體來說已經取得了一定的成績。但是與發達國家先進的制冷空調相比較，我國的制冷空調在節能技術方面存在很大不足，大多是采用的國外先進技術，并沒有自己的研發成果。瑕不掩瑜，我國的制冷企業已經充分注意到制冷空調節能技術的重要性，特別是近年來大力推動了新技術、新工藝的研發工作，目前已經具備了一定程度的研發能力，與西方發達國家在制冷空調節能技術之間的差距正在不斷縮小。

2制冷空調技能技術

制冷空調節能技術主要的目的就是要實現合理用能，并且降低電力高峰期的符合，現階段主要的制冷空調節能技術主要有七種，分別是：蓄冷技術、燃氣技術、太陽能技術、熱電冷聯產技術、熱泵技術、熱聲制冷技術以及人工智能技術。

2.1蓄冷技術

現階段空調用電量已經占據了人們生活總耗電量中的70%左右，并且由于電力緊張以及能源緊缺現狀的不斷加劇，促進了制冷空調新技術的研發。蓄冷技術是在這種條件下被研發出來的，該技術就是使空調在非高峰期用電來保持最佳節能狀態，此時空調系統的冷負荷由所需的潛熱的形式釋放冷量來滿足，也就是通常所說的，空調系統冷負荷使用融冰釋放的冷量來滿足，蓄冷設備也就是儲存冰的容器，這樣的空調不僅可以提高本身的經濟效率，還能夠增強系統穩定性。按照我國每年新增3億m2的商用建筑，如果均使用蓄冷空調系統，每年可為國家節電40億元，節煤330萬噸。

2.2燃氣制冷技術

燃氣空調的使用，不僅可以降低空調使用對于電網的負荷，也可以提高能源的一次利用率，對于減少污染，平衡冬夏季燃氣用量具有非常重要的意義。經過相關部門的測算，如果燃氣制冷量1×107萬RT，消耗天然氣約6×108m3，這些制冷量就相當于少發電3.5×107KW，這種技術不僅提高了電力設備的運轉利用率，還能夠節約發電設備的投資。隨著我國城市燃氣管網的逐步完善，燃氣空調必然得到快速的發展和應用，此外國家也推出了一系列的政策支持燃氣空調的發展，其對于提高能源利用率、緩解夏冬季用電高峰、提高能源供應安全具有非常重要的意義。

2.3太陽能制冷技術

目前太陽能空調主要有兩條技術路線，分別是通過光熱轉換，以熱能制冷，另一種是以光電轉換，利用電力制冷，而現階段應用較多的就是熱能制冷。作為一種可再生的資源，太陽能的應用對于緩解能源供需矛盾、控制環境污染具有非常明顯的效果。但是太陽能光伏/光熱發電再制冷的技術在制冷空調中的應用并未取得顯著地效果，一個原因是成本過高，另一個就是能源利用率較低。而利用太陽能進行光熱直接驅動的空調雖然性能系數趕不上傳統的機械式空調，但是由于其成本較低，并且具有較高的能源利用率，因此其是目前應用最為廣泛的一種太陽能制冷空調。雖然太陽能具有可再生的特性，但是由于其能量供應具有隨機性而且能源密度也較低，給其大規模擴展應用帶來了一定的阻力。現階段的太陽能制冷技術的應用首先就要解決其可靠性、穩定性，并且相應的提高系統性能系數以及效率。最后，也可以將太陽能制冷技術與其他能源技術結合，形成一個多能源系統，充分利用廢熱、廢氣以及其他能源。

2.4熱泵技術

熱泵技術主要有兩種，分別是水源熱泵技術和土壤源熱泵技術。熱泵技術具有性能可靠、無污染、高效節能的優點，可以在夏季制冷、冬季制熱，并提供一定數量的生活熱水，此外配套的熱泵系統還具有結構簡單、可靠性高、節能效果好的優點。鑒于其明顯的節能降耗優勢，其已經在國外得到了廣泛的應用，并且在我國也有了很多的應用實例，通過對比，我們總結出：雖然熱泵技術的初期投入與中央空調基本持平，但是其投入運行后的使用費用遠遠低于傳統的中央空調。據相關部門估算，我國地級以上城市每年淺層地熱能可利用資源量相當于3.56億噸標準煤，扣除消耗電量，可節約相當于2.48億噸標準煤。

2.5熱電冷聯產技術

作為一種綜合利用能源的系統，熱電冷聯產技術不僅增加了熱電聯產中的夏季熱負荷，提高了汽輪機組的負荷率，實現了機組效率的提升，還能夠提高低品位熱能的利用率。燃氣輪機發電是以天然氣為動力源，并且將廢熱直接排放到吸收式冷熱水機組，長生了用于制冷的冷凍水，并且將熱量應用在除濕型空調上面，這樣就可以大幅度增加熱電冷聯產的綜合效率。該技術的節能效果非常顯著，至少在10%以上，因此我國近年來也開展了該技術的應用，例如上海的黃浦區中心醫院以及浦東國際機場都采用了燃氣輪機熱電冷聯產系統，具有非常明顯的節能效果。

2.6熱聲制冷技術

作為一種新發展起來的制冷技術，熱聲制冷技術與傳統的蒸汽壓縮式制冷技術相比，取消了對于環境具有破壞作用的制冷劑，直接使用惰性氣體或者惰性氣體的混合物作為制冷劑，減少了對于溫室效應的危害以及臭氧層的破壞。而且熱聲制冷技術具有結構簡單可靠、無需特殊材質，在制造成本具有非常大的優勢，而且它減少了活塞、劑的使用，在維護成本上同樣具有非常明顯的優勢。此外，熱聲制冷技術幾乎沒有現階段制冷系統的缺點，因此其可以成為未來制冷空調節能技術的主要發展方向。

2.7人工智能技術

隨著科學技術的不斷發展，人工智能技術已經廣泛應用在了人工工作和生活中的各個方面，人工智能技術主要應用在智能控制、負荷預測以及故障檢測和診斷等方面。但是由于人工智能技術在制冷空調中的應用仍處于初期階段，仍存在很多的不足，所以我們應將傳統的方針系統與人工智能制冷技能技術相結合，通過計算機技術的廣泛應用，實現空調制冷效率的最大提升，并且實現最大化的節能效果。

3結束語