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[關鍵詞]斜井提升;PLC;高壓變頻;矢量控制
中圖分類號:TM921.51 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2013)06-0258-01
0、概述
傳統(tǒng)的礦井提升機大多采用交流異步電動機拖動,控制系統(tǒng)多采用繼電器、接觸器控制,調速方式多為傳統(tǒng)的轉子串電阻調速,調速性能差,且運行不平穩(wěn)。由于電阻的接人和切除采用接觸器控制,機械噪音大、線路復雜、故障率高,給維修帶來很大難度,不但影響生產和安全,且需投入大量的人工和材料,直接影響礦井提升的安全和效率。
1、高壓變頻調速電控系統(tǒng)
按設計選用JK-2型礦井提升機,配備電控系統(tǒng)選用的是老式電控,2007年選用MZCP-H系列高壓變頻調速電控系統(tǒng)。該電控部分為數字化可編程序邏輯控制器PLC控制,高壓變頻調速,矢量控制,有源逆變能量回饋系統(tǒng)。主要技術參數(如表1):
2、電控變頻調速性能
2.1 高壓變頻器
變頻調速采用MZGP-H系列大功率高壓變頻器。該變頻器包含先進的功率單元串聯(lián)疊波技術、矢量控制技術、有源逆變能量回饋技術、配備新穎的全中文操作界面,可靠性高、性能優(yōu)越、操作簡便。具有四象限運行、帶能量反饋、動態(tài)響應快、低速運行轉矩大等特點。
2.2 高質量電源輸入
輸入側隔離變壓器二次線圈經過移相,為功率單元提供電源,對6kV而言相當于36V脈沖不可控整流輸入,消除了大部分由單個功率單元所引起的諧波電流,抑制了網側諧波;減少無功輸入,降低供電容量,系統(tǒng)功率因數大于0.95。
2.3 應用變頻器優(yōu)點
(1)可以驅動普通高壓電動機,而不會增加電機溫升,降低電機容量
(2)保護電機絕緣不受dv/dt應力的損害
(3)不會因為諧波力矩而降低設備使用壽命。
3、原理
3.1 主電路
MZGP-H系列高壓變頻器采用交直交直接高壓(高高)方式,主電路開關元件為IGBT。由于IGBTN壓所限,無法直接逆變輸出6kV,lOkV,而因開關頻率高、均壓難度大等技術難題無法完成直接串聯(lián)。MZGP H變頻器采用功率單元串聯(lián),疊波升壓,充分利用常壓變頻器的成熟技術,因而具有很高的可靠性(如圖1)。
主變壓器原邊為Y型接法,直接與高壓相接。組數量依變頻器電壓等級及結構而定,延邊三角形接法,為每個功率單元提供三相電源輸入。
由于為功率單元提供電源的變壓器副邊繞組間有一定的相位差,從而消除了大部分由單個功率單元所引起的諧波電流,所以MZGP H變頻器輸入電流的總諧波含量(fnD)遠小于國家標準5%的要求,并且能保持接近1的輸入功率因數。
變頻器輸出是將多個三相輸入、單相輸出的低壓功率單元串聯(lián)疊波得到。這種應用形式減小了dv/dt對電機絕緣的破壞,并大大削弱了輸出電壓的諧波含量,因為電機電感的濾波效果,輸出電流波形更優(yōu)于電壓波形,電壓等級數量的增加,大大改善了變頻器的輸出性能,輸出波形幾乎接近正弦波。干式變壓器具有溫度控制儀,為變壓器提供溫度告警和過熱保護
3.2 功率單元
功率單元原理;輸入電源端R,S,T接變壓器二次線圈的三相低壓輸出,三相二極管全波整流為直流給電容充電,電容上的電壓提供給由IGBTfH成的單相H形橋式逆變電路。
功率單元通過光纖接收信號,采用矢量正弦波脈寬調制(PWM)方式。功率單元具有有源逆變能量回饋功能,當電機處于制動(重物下放)狀態(tài),電容器上的直流電壓達到有源逆變起動的門檻電壓時,電源自動起動有源逆變,將電機及其負載的機械能轉化為電能,回饋到電網中去。
3.3 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由控制器、IO板和人機界面組成。控制器由三塊光纖板、一塊信號板、一塊主控板和一塊電源板組成。光纖板通過光纖與功率單元傳遞數據信號,每塊光纖板控制一相的所有單元。光纖板周期性向單元發(fā)出脈寬調制(PWM)信號或工作模式。單元通過光纖接收其觸發(fā)指令和狀態(tài)信號,并在故障時向光纖板發(fā)出故障代碼信號。
信號板采集變頻器的輸出電壓、電流信號和光電編碼盤信號,并將模擬信號隔離、濾波和量程轉換。轉換后的信號用于變頻器控制、保護,以及提供給主控板數據采集。
主控板采用高速單片機,完成對電機控制的所有功能,運用正弦波空間矢量方式產生脈寬調制的三相電壓指令。通~RS232通訊口與人機界面主控板進行交換數據,提供變頻器的狀態(tài)參數,并接受人機界面主控板的參數設置。
人機界面為用戶提供友好的全中文操作界面,負責信息處理和與外部的通訊聯(lián)系,可選上位監(jiān)控而實現變頻器的網絡化控制。通過主控板和IO接口板通訊來的數據,計算出電流、電壓、功率、運行頻率等運行參數,提供表計功能,并實現對電機的過載、過流告警和保護。通過RS232通訊口與主控板連接,通過RS485通訊口與IO接口板連接,實時監(jiān)控變頻器系統(tǒng)的狀態(tài)。
IO接口板用于變頻器內部開關信號以及現場操作信號和狀態(tài)信號的邏輯處理,增強了變頻器現場應用的靈活性。IO接口板有處理兩路模擬量輸入和兩路模擬量輸出的能力,模擬量輸入用于處理來自現場的流量、壓力等模擬信號或模擬設置時的設置信號;模擬輸出量是運行頻率和輸出電流。
關鍵詞:數字化學習環(huán)境;大學藝體生;英語學習
中圖分類號:G712 文獻標志碼:A 文章編號:1009-4156(2012)12-131-02
21世紀以來,隨著計算機、網絡、通信、超文本與超媒體等數字技術的飛速發(fā)展,整個社會形成一種數字化的生存環(huán)境。“信息技術的發(fā)展,使人們的學習和交流打破了過去的時空界限,為人類的提高和發(fā)揮作用帶來了新的空間。”(在“亞太經合組織人力資源能力建設高峰會議”上的講話)傳統(tǒng)的教育模式、教育方法,越來越不能滿足素質教育、創(chuàng)新教育、全民教育、終身教育的需求。在新時代全球數字化環(huán)境下,進一步完善大學藝體生英語學習現狀成為廣大教育者亟待探究的課題。
一、數字化學習環(huán)境
學習環(huán)境是建構主義學習理論中的重要基本概念,指學習活動展開的過程中賴以持續(xù)的情況和條件。學習環(huán)境中的“條件”包括物質條件和非物質條件,物質條件主要指學習資源;非物質條件包括我們常說的學習氛圍、學習者的動機狀態(tài)、人際關系,此外還包括系統(tǒng)采用的教學模式和教學策略。武法提指出,學習環(huán)境是一動態(tài)概念,學習環(huán)境是與學習活動進程共存共生的,隨著學習活動進程的展開,學習環(huán)境中的情況和條件也不斷變化。學習環(huán)境的設計,就是通過學習分析,設計學習資源、認知工具和學習策略,為學習者創(chuàng)設學習情境,促進學習者進行有效的學習。
數字化學習環(huán)境是指,利用多媒體、網絡技術,將學校的主要信息資源的數字化,并實現數字化的信息管理方式和溝通傳播方式,從而形成高度信息化的人才培養(yǎng)環(huán)境。數字化學習環(huán)境包括如下基本組成部分:一是設施,如多媒體計算機、多媒體教室網絡、校園網絡、因特網等;二是資源,為學習者提供的經數字化處理的多樣化、可全球共享的學習材料和學習對象;三是平臺,向學習者展現的學習界面,實現網上教與學活動的軟件系統(tǒng);四是通信,實現遠程協(xié)商討論的保障;五是工具,學習者進行知識構建、創(chuàng)造實踐、解決問題的學習工具。其優(yōu)點在于:第一,利用多媒體計算機可以激發(fā)學生的學習興趣,有利于學生學習主觀能動性的發(fā)揮。第二,利用校園網絡可以實現校內資源共享和學生間的協(xié)作學習。第三,運用因特網呈現知識的超文本特性有利于促進學生信息能力的發(fā)展。
二、多元智能理論與藝體生認知特點
多元智能理論(multi-intelligences,簡稱MI理論)是由美國哈佛大學心理學家加德納于1983年首先提出的。加德納認為,人的智力應該是一個量度他的解題能力(ability to solve problems)的指標,人類的智能至少可以分成七個范疇(后來增加至八個)。MI理論認為智能是多元的,是以組合的形式進行的。每個正常的人都在一定程度上擁有多項技能,都有他的智能強項和弱項。智能之間的不同組合表現出個體間的智能差異,即每個人都有自己獨特的智能圖式(見圖1)。
根據多元智能理論,藝體類專業(yè)學生由于受到所學專業(yè)的影響,在學習中必然表現出獨特的學習風格以及與之相應的認知方式。藝體類專業(yè)學生的認知心理特征明顯區(qū)別于其他專業(yè)的學生。他們受到藝術思維特征的影響,習慣于直覺和形象思維,對問題缺乏全面細致的理性思維;他們更富于情緒、情感和想象,喜歡追求浪漫情調和美感。這些因素決定了傳統(tǒng)刻板的教學和死記硬背的學習環(huán)境難以激發(fā)他們學習的興趣。另外,藝體生對新事物很敏感,有獨特的個性,但缺乏穩(wěn)定性和持久性,而英語學習卻注重知識的積累,需要持之以恒的精神,這種種矛盾都給大學藝體生的英語學習構成了負面影響。
三、數字化學習環(huán)境中的大學藝體生英語學習
研究表明,人類接收信息的80%是通過視覺從圖像中得到的;心理學家Treicher也曾證明,人類獲取信息的94%來自于視覺和聽覺。以計算機為主的現代數字化教學媒體(主要指多媒體計算機、教學網絡、校園網和因特網)具有傳統(tǒng)教學媒體所無法具備的特性,在課堂教學過程中,其特點之一就是,通過信息技術集聲音、文本、圖形、圖表、圖像、動畫于一體,把教學內容立體地呈現出來。由此可見,憑借具有高度集成性的多媒體技術所構建的數字化學習環(huán)境充分調動了學生視、聽覺等多種感官,擴充了教學手段,豐富了教學內容,已經成為支持與擴充學生思維過程強有力的認知工具,為學生提供一個良好的認知情境。
毋庸置疑,數字化學習環(huán)境的這一特點極大程度地迎合了多元智能理念指導下大學藝體生的認知特點。多元智能理論指出,每個學生都有與其專業(yè)相應的獨特的認知方式。一方面,教師應將多元智能理念融入英語教學中,結合藝體生的認知特點開展合理有效的教學;另一方面,教師應借助數字化學習平臺,給學生提供能夠激發(fā)多種智能的復雜環(huán)境,以便確定其最愿使用的智能,從中判斷其所有的優(yōu)勢智能,使他們的優(yōu)勢智能得到充分展示,再將優(yōu)勢智能領域的特點遷移到弱勢智能領域中去。兩方面充分結合,進而實現最優(yōu)化教學效度。
具體來說,數字化學習環(huán)境是多元智能理論在英語教學實踐中針對大學藝體生的最佳切入點。在此過程中,教師應成為教學過程的設計者和組織者,學生習得知識和建構意義的引導者和信息提供者,學生自主學習的促進者,學習過程的監(jiān)督者,學習問題的診斷者,學習成效的評估者,學習潛能的發(fā)現者,語言交際環(huán)境的營造者等。推動一下四個階段英語學習的順利高效進行:能力的感知——通過觸、嗅、嘗和看等多種感官經驗激活各種智能,感性認識周圍世界事物的多種特征;能力的溝通——通過接觸他人、事物或特定的情景體驗情感,調節(jié)并強化認識活動;能力的傳授——在教學中傳授學習方法與策略,把智力開發(fā)與教學重點相聯(lián)系,幫助學生了解自己的智力程度,發(fā)展?jié)撃埽荒芰Φ木C合運用——通過評估促進學生綜合地運用多種智能,使每個學生都能自信地學習,并有所作為。
四、結束語
信息化、數字化學習環(huán)境的關鍵在于,從現代教學媒體構成理想教學環(huán)境的視角,探討如何充分發(fā)揮各個類型學生的主動性、積極性和創(chuàng)造性,進而實現人的可持續(xù)發(fā)展。本文的主旨就是,將數字化學習環(huán)境的優(yōu)勢與在符合多元智能理論的大學藝體類專業(yè)學生的認知特點有機融合,最終實現大學藝體生英語學習的效度最優(yōu)化。在這里,允許筆者借用東南大學李霄翔教授在“第二期大學英語教師網絡培訓”講座中的結束語與各位同人共勉:“山以勢而變,水以時而變,人以思而變!”期望以上論述能夠給致力于教改探索的廣大同人以點滴啟示。
關鍵詞:礦井;機電一體化;信息集成;交互共享
隨著電力電子技術、計算機技術、網絡通信技術、自動控制技術等快速發(fā)展,其在煤礦機電一體化產品中的合理應用和技術升級,為煤礦數字化、智能自動化、網絡集成化的機電一體化產品的研發(fā)和應用提供了重要技術支撐,為信息智能化礦井動態(tài)安全管理奠定了良好的基礎。機電一體化水平較高的國家,其采煤系統(tǒng)從井下采煤工作面、掘進工作面、通風、供水、提升,到井上的視頻監(jiān)控、可視化管理、集控中心等,均建立基于DSP數據處理為核心的采煤作業(yè)監(jiān)控、監(jiān)測、保護系統(tǒng),確保煤礦機電一體化設備功能的高效、穩(wěn)定、可靠發(fā)揮,工作效率得到大大提高,能耗大大降低[1]。我國在最近10多年的研發(fā)和應用過程中,煤礦機電一體化產品的性能、使用范圍均有了很大提高,基本覆蓋了整個采煤系統(tǒng)的全過程各環(huán)節(jié),大大提高了采煤工作效率和安全可靠水平,但同國外發(fā)達國家相比,其機電一體化信息化自動化水平依然存在一定差距。因此,大力發(fā)展我國煤礦機電一體化、智能自動化、信息可視化水平,就顯得尤為重要。
1 發(fā)展煤礦機電一體化自動化水平的方向探討
煤礦機電一體化集成監(jiān)控系統(tǒng),是以運行環(huán)境數據、實時運行數據、圖像視頻等基礎數據智能自動化處理為核心,實現對煤礦機電一體化系統(tǒng)運行工況、周圍環(huán)境、安全隱患、人員操作、設備性能等進行在線實時檢測分析,避免機電一體化系統(tǒng)中由于某些自動化傳感器的局限性引起安全隱患或故障的漏報或誤報,有效彌補煤礦機電一體化監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦生產作業(yè)全過程中的監(jiān)控盲區(qū),降低事故發(fā)生率,確保工作人員及機電設備長期處于高效、安全的運行工況,有效提高機電一體化系統(tǒng)的綜合自動化、信息化水平。
1.1 建立本質安全的機電一體化無線通信系統(tǒng)
結合RFID無線射頻技術、WiFi無線終端通信技術、PDA手持式電話等為核心的機電一體化無線通信網絡技術,結合遠距離通信以太網、工業(yè)電視等光纖通信技術,對煤礦作業(yè)面上的機電一體化設備的運行工況、人員工作位置、作業(yè)環(huán)節(jié)等的實時數據信息進行采集,經遠距離傳輸到地面的集控中心,實現對作業(yè)面上機電一體化設備和人員的信息的動態(tài)采集、傳輸、運算分析和管理。但由于煤礦作業(yè)環(huán)境較復雜,需要監(jiān)控點、面較多,這對無線通信和光纖通信網絡自身的綜合防爆性能提出了更高的要求。因此,研究監(jiān)控內容豐富、系統(tǒng)集成化程度較高、極限功率本質安全的通信技術,是煤礦機電一體化監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。
1.2 建立無人工作面遠程集中遙控系統(tǒng)
目前,煤礦井下采煤工作面已結合PLC、變頻器等機電一體化控制設備,實現了采煤工作面中有人巡視和操控條件下的順槽遙控和記憶割煤,但由于作業(yè)面工序較復雜、工藝內容較多,以及井下作業(yè)環(huán)節(jié)較復雜,還需要結合井下機械設備、電氣設備、通風系統(tǒng)、供水系統(tǒng)等,進一步提高操控系統(tǒng)運行的安全可靠性,實現無人工作面的地面遠程遙控,確保井下具有較高的瓦斯、供水、通風防護等系統(tǒng)的集成監(jiān)控,提高作業(yè)環(huán)境的安全防護水平。
1.3 建立基于信息集成互享的煤礦機電一體化安全生產集成管理系統(tǒng)
目前,我國多數煤礦機電一體化設備和各種檢測、監(jiān)測、保護子系統(tǒng)大多是獨立運行模式,不能實現系統(tǒng)間數據的相互集成共享和互操作,造成大量的機電一體化信息資源孤島產生,造成大量的數據信息資源的丟失和浪費。因此,建立具有統(tǒng)一通信網絡和數據處理平臺的煤礦機電一體化安全生產集成自動化管理系統(tǒng),已成為煤礦機電一體化發(fā)展的重要方向。
2 基于信息交互的機電一體化集成自動化管理平臺的建立
在煤礦機電一體化信息集成自動化管理平臺系統(tǒng)建設中,統(tǒng)一數據傳輸網絡平臺和統(tǒng)一軟件及數據倉庫平臺,需要從系統(tǒng)硬件結構、軟件配置等方面確保信息化礦山中的機電一體化各檢測、監(jiān)測、監(jiān)控子系統(tǒng)模塊的集成統(tǒng)一。通過統(tǒng)一數據傳輸模式、統(tǒng)一數據表達形式、統(tǒng)一數據處理格式和統(tǒng)一數據管理方式等,實現數據信息的相互集成共享,避免數據孤島出現,提高數據的綜合利用效率水平。
煤礦井下中的機電設備硐室、空壓風機房、中央供水系統(tǒng)、水泵房、膠帶、運輸帶、工作面等作業(yè)面上的無人值守,遠程監(jiān)控,自動操作,是煤礦機電設備安全穩(wěn)定生產急需解決的問題。當礦井工作面有人巡視的條件下,通過順槽遙控技術已是較為成熟的技術,但是發(fā)展無限遠程遙控依然還需要進一步加深研究。通過信息集成互相平臺的建設,可以對井下作業(yè)面上的機械設備、供電設備、運輸設備、供水設備、通風設備、采掘設備、檢測保護系統(tǒng)等系統(tǒng)信息的統(tǒng)一采集、集成統(tǒng)一,并可以結合視頻技術、3D GIS技術等,實現三維可視化直觀表達和智能運算分析[2],形成礦井全過程的動態(tài)監(jiān)測、控制、管理的集成一體化管理,有效提高礦井機電一體化系統(tǒng)的綜合運行安全可靠水平和生產管理的效率效益水平。基于信息交互的機電一體化集成自動化管理系統(tǒng),其邏輯組成結構如圖1所示。
圖1是某煤礦機電一體化集成自動化管理系統(tǒng)的邏輯組成結構,其包含了環(huán)境監(jiān)測分站(瓦斯、粉塵等)、中央變電所、采區(qū)變電所、中央泵房(供水系統(tǒng))、采煤機、給煤機、通風系統(tǒng)、傳輸膠帶等子系統(tǒng)。通過工業(yè)現場總線,將底層(機電設備)的一體自動化操控保護系統(tǒng)與地面上的集控中心有機互聯(lián),便于地面作業(yè)人員進行遠程運作管理和操控。通過大屏幕,工作人員可以可視化了解井下機電設備的實時運行工況狀態(tài),便于其根據實際情況制定高效合理的調控策略,有效提高采煤作業(yè)的工作效率和作業(yè)安全。機電信息一體集成化,是煤礦機電設備研究發(fā)展的重要方向,同時也是一個不斷提高和深化的過程,需要在工作實踐中不斷優(yōu)化改進。
3 結束語
煤礦機電一體化設備種類和性能的不斷完善,尤其是具有防爆性能的礦用傳感器技術的進一步提高,能夠檢測到礦井作業(yè)面上更多機電設備的運行工況狀態(tài)和周圍環(huán)境信息,增加了煤礦機電一體化產品的信息化、智能自動化、網絡集成化功能水平。結合PLC、變頻器、RFID、3D GIS、視頻監(jiān)控等技術,建立信息交互的機電一體化集成自動化管理系統(tǒng),可以實現對整個礦井作業(yè)面的全面、完整地信息采集、遠程傳輸、運算分析和智能決策生產,確保煤礦機電一體化設備系統(tǒng)功能的高效穩(wěn)定發(fā)揮,提高工作面作業(yè)效率和安全水平。
參考文獻