精準農(nóng)業(yè)論文范文

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第1篇

1.1調(diào)查問卷的設計

調(diào)查問卷是研究的基礎(chǔ)，調(diào)查問卷的設計直接關(guān)系到收集數(shù)據(jù)的真實性，并且還能夠影響到研究的結(jié)果。所以，調(diào)查問卷的設計是一個重要環(huán)節(jié)，調(diào)查問卷的設計主要是通過閱讀大量相關(guān)文獻資料、綜合了解精準農(nóng)業(yè)的相關(guān)技術(shù)和研究成果基礎(chǔ)上，結(jié)合黑龍江墾區(qū)精準農(nóng)業(yè)技術(shù)應用特點而設計。調(diào)查從2013年5月至2013年7月，以調(diào)查問卷的方式對黑龍江墾區(qū)北安管理局遜克農(nóng)場和紅色邊疆農(nóng)場農(nóng)戶使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀進行全面細致的調(diào)查研究，為了確保調(diào)查數(shù)據(jù)真實有效，采用訪談的方式對農(nóng)戶進行調(diào)查。調(diào)查的內(nèi)容全面，包括農(nóng)戶的基本情況、農(nóng)戶使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的基本情況、考察農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的認知和需求情況。此次調(diào)查共走訪109戶，發(fā)放問卷109份，回收問卷109份。

1.2農(nóng)戶的基本情況

1.2.1農(nóng)戶的性別、年齡、家庭人口規(guī)模和文化程度情況調(diào)查主要以男性為主，占到83.49%，女性為16.51%。從家庭人口規(guī)模上來看，3口人及以下的農(nóng)戶占32.11%，4口人和5口人分別占44.04%和17.43%，6口人及以上的占6.42%。從年齡結(jié)構(gòu)上看，30歲以下占到7.34%，30～39歲之間的占到59.63%，40～49歲之間占到30.28%，50歲以上的占2.75%（如表2）。如圖1所示，農(nóng)戶的初中文化程度占67.89%，小學文化程度占5.50%，高中和大專分別占15.60%和11.01%，從以上數(shù)據(jù)可以得出，農(nóng)戶文化教育程度普遍偏低，主要集中在初中文化程度。

1.2.2農(nóng)戶的家庭收入現(xiàn)狀從農(nóng)戶家庭收入情況上看，農(nóng)戶家庭收入在10萬元以下占40.37%，10～20萬元占24.77%，20～30萬元占13.76%，30～40萬元占12.84%，40萬元以上的占8.26%。

1.2.3農(nóng)戶的家庭收入來源從家庭收入來源結(jié)構(gòu)上看，種植業(yè)的收入占75.23%，養(yǎng)殖業(yè)的收入占3.67%，經(jīng)商收入占6.42%，外出打工的占10.09%，其他收入途徑占4.59%，從以上數(shù)據(jù)可以得出，種植業(yè)是農(nóng)戶主要的收入來源。

1.2.4農(nóng)戶農(nóng)機經(jīng)營現(xiàn)狀如圖4所示，農(nóng)戶的農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)水平較高，而且在種植業(yè)上普遍使用了精量播種技術(shù)。在與農(nóng)戶訪談時了解到，農(nóng)戶家里有兩臺或兩臺以上的拖拉機，是由于農(nóng)業(yè)機械補貼實施辦法出臺后，農(nóng)戶將小型拖拉機（40馬力以下）更換成大中型拖拉機及配套的農(nóng)機具，多數(shù)農(nóng)戶家里的小型拖拉機處于閑置狀態(tài)，甚至有一些等著報廢，只有個別農(nóng)戶的小型拖拉機還從事農(nóng)田作業(yè)或者跑運輸。

1.2.5農(nóng)戶耕地面積從農(nóng)戶耕地情況上看，10hm2以下的占37.61%，10～20hm2占22.94%，20～30hm2占16.31%，30～40hm2占13.97%，40hm2以上的占9.17%。1.2.6農(nóng)戶關(guān)注的信息如表4所示，農(nóng)戶對農(nóng)業(yè)政策的信息關(guān)注最高，所占比例為30.19%，其次是氣象農(nóng)情信息關(guān)注的比例為27.36%，產(chǎn)品市場信息關(guān)注比例占20.75%，相比之下，不被農(nóng)戶關(guān)注的信息是休閑娛樂和勞務需求。在與農(nóng)戶訪談過程中了解到，農(nóng)戶現(xiàn)在種地的費用越來越高，這幾年的自然災害頻繁發(fā)生，使得農(nóng)戶主動去關(guān)注農(nóng)業(yè)政策和氣象農(nóng)情。

2農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的認知和需求情況

2.1農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的認知情況

農(nóng)戶中有84.40%的農(nóng)民不知道什么是精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，沒有聽說過精準農(nóng)業(yè)技術(shù)。對于精準農(nóng)業(yè)技術(shù)里的自動導航技術(shù)、播種監(jiān)控技術(shù)和GPS面積儀，有77.98%農(nóng)戶對其有一定的了解，只有2.75%從來沒聽說。由此可以得出，農(nóng)戶不了解精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，甚至有的農(nóng)戶都沒有聽說過精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，但是農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)里的個別一個或兩個技術(shù)有一定的了解，在精準農(nóng)業(yè)技術(shù)里，農(nóng)戶對自動導航技術(shù)、播種監(jiān)控技術(shù)和GPS面積儀都有一定的了解。

2.1.1農(nóng)戶獲取精準農(nóng)業(yè)技術(shù)信息的途徑對于農(nóng)戶獲取精準農(nóng)業(yè)技術(shù)信息的途徑，有96.23%的農(nóng)戶是通過農(nóng)場（或者農(nóng)業(yè)相關(guān)部門）的推薦獲得的。在農(nóng)戶訪談過程中了解到，由于農(nóng)場條件的限制和自身文化水平的原因，通過農(nóng)場（或者農(nóng)業(yè)相關(guān)部門）的推薦獲得的相關(guān)精準農(nóng)業(yè)技術(shù)信息的可信度高；只有3.77%的農(nóng)戶是通過互聯(lián)網(wǎng)獲取精準農(nóng)業(yè)技術(shù)信息，多數(shù)農(nóng)戶利用互聯(lián)網(wǎng)主要關(guān)注時事政治和娛樂。由此可以得出，農(nóng)戶通過農(nóng)場（或者農(nóng)業(yè)相關(guān)部門）推薦獲取的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)信息具有一定的局限性。

2.1.2農(nóng)戶沒有使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的原因如表5所示，目前農(nóng)戶沒有精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的原因包括：缺少資金占53.77%，缺少技術(shù)占20.75%，信息獲取不暢占16.89%，耕地太少占8.59%。可以得出，農(nóng)民沒有使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)主要因素是缺少資金。在與農(nóng)戶訪談過程中了解到，由于農(nóng)場地處偏遠，目前市場上銷售精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備多數(shù)是國外的技術(shù)產(chǎn)品，普遍購置價格高、操作性復雜，而且零部件更換的費用昂貴，這些已經(jīng)超出了農(nóng)戶所能接收的范圍。

2.2農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的需求情況

2.2.1農(nóng)戶所關(guān)注的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)對于農(nóng)戶所關(guān)注的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，如圖5所示，有89.91%的農(nóng)戶會關(guān)注自動導航技術(shù)和播種監(jiān)控技術(shù)，有55.96%的農(nóng)戶會關(guān)注GPS面積儀，只有12.31%的農(nóng)戶（種植水稻的農(nóng)戶或打算種植水稻的農(nóng)戶）關(guān)注土地精平技術(shù)；通過對變量施肥和變量農(nóng)藥噴灑技術(shù)的介紹，農(nóng)戶考慮減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本和環(huán)境因素，對變量施肥和變量農(nóng)藥噴灑技術(shù)也非常感興趣，變量施肥技術(shù)和農(nóng)藥變量噴灑技術(shù)吸引了10.53%和6.58%的農(nóng)戶關(guān)注。在與農(nóng)戶訪談過程中了解到，農(nóng)戶對自動導航技術(shù)和播種監(jiān)控技術(shù)關(guān)注率高是因為目前能夠給他們帶來可觀的經(jīng)濟效益。在農(nóng)戶中有31.20%的農(nóng)民使用過自動導航技術(shù)、播種監(jiān)控技術(shù)和GPS面積儀，有47.06%的農(nóng)戶是自己單獨購置使用自動導航技術(shù)和播種監(jiān)控技術(shù)，其中包括31.87%的農(nóng)戶是自有資金購置使用，有5.28%的農(nóng)戶是借款購置使用，有62.85%的農(nóng)戶是貸款購買使用；農(nóng)戶中使用的GPS面積儀都是自己購置；有23.53%的農(nóng)民是與別人合伙購置使用；有29.41%的農(nóng)戶是農(nóng)機手，給別人開車的時候使用過自動導航技術(shù)和播種監(jiān)控技術(shù)。

2.2.2農(nóng)戶使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)考慮的因素農(nóng)戶使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)主要考慮的是：價格占34.91%，相關(guān)售后服務占27.36%，工作效率占13.21%，使用的方便性占12.26%，功能和性能占12.26%（如表6）?？梢缘贸觯r(nóng)民在使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的時候主要考慮的因素是價格和相關(guān)的售后服務，在與農(nóng)戶訪談過程中了解到，農(nóng)戶使用的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備普遍存在價格高、設備零部件更換費用昂貴的現(xiàn)象，而且農(nóng)場地處偏遠，精準農(nóng)業(yè)技術(shù)售后服務不夠完善。

2.2.3農(nóng)戶接受精準農(nóng)業(yè)技術(shù)培訓的意向從表7可以得出，對于組織精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的培訓，有80.19%的農(nóng)戶表示愿意接受精準農(nóng)業(yè)技術(shù)培訓，對于參加精準農(nóng)業(yè)技術(shù)培訓，農(nóng)戶的積極性非常高，而且學習精準農(nóng)業(yè)技術(shù)能夠給他們帶來經(jīng)濟效益，農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)很感興趣。有19.81%的農(nóng)戶表示不愿意參加精準農(nóng)業(yè)技術(shù)培訓，他們認為自己的耕地都是農(nóng)場“統(tǒng)一”管理，不需要自己再去學習精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，也沒有時間去參加精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的培訓。

2.2.4農(nóng)戶購置精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的意向如表8所示，對于使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，有26.41%的農(nóng)戶表示是可以購置使用，他們認為使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)收益超出了它的成本，不僅會給他們帶來經(jīng)濟效益，而且還可以讓他們?nèi)グl(fā)展其他的產(chǎn)業(yè)。有29.25%的農(nóng)戶表示不愿意購置使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，農(nóng)戶認為購置使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的投資較高，而且手頭沒有充裕的資金去購置，再加上現(xiàn)在農(nóng)場都“統(tǒng)一”管理，自己沒有必要再去購置使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備。有44.34%的農(nóng)戶表示會根據(jù)精準農(nóng)業(yè)技術(shù)價格等情況再做決定，因為農(nóng)戶把錢都投入到種植業(yè)上，沒有購置精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備的資金，而且購置精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的投資較高、回報周期長，所以農(nóng)戶會根據(jù)精準農(nóng)業(yè)技術(shù)價格等情況再做決定。

3精準農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣存在的問題

3.1精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備成本過高，農(nóng)民缺乏購置的資金

與農(nóng)戶訪談時了解到，有71.69%農(nóng)戶手中有借款或者是貸款現(xiàn)象。對于農(nóng)戶來說，農(nóng)業(yè)種植費用越來越高，農(nóng)戶的資金大多都投入到種植業(yè)上，農(nóng)戶手里沒有資金去購置精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備，而且精準農(nóng)業(yè)技術(shù)投入的資金較高，回報周期長，普通的農(nóng)戶沒有能力去購置使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，再加上農(nóng)場對購置精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的補貼力度不夠完善，農(nóng)戶購置時還得去銀行貸款或者親朋好友那去借錢，由于農(nóng)場地處偏遠，精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的售后服務費用昂貴，已經(jīng)超出了農(nóng)戶所能接收的范圍。

3.2農(nóng)戶缺乏對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)全面的了解

調(diào)查結(jié)果顯示，農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)不了解，甚至有的農(nóng)戶都沒有聽說過精準農(nóng)業(yè)技術(shù)，但是農(nóng)戶對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)里的個別幾個技術(shù)有一定的了解，而且目前農(nóng)場組織的培訓種類單一，農(nóng)場安排什么培訓，農(nóng)戶就跟著學什么，主要集中在農(nóng)業(yè)理論方面，幾乎沒有組織關(guān)于精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的培訓，同時，農(nóng)戶渴望對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)了解和學習。

3.3精準農(nóng)業(yè)技術(shù)售后服務體系不健全

目前，黑龍江墾區(qū)應用的精準農(nóng)業(yè)主要技術(shù)完全依賴于引進國外先進的技術(shù)設備，設備安裝及使用費用較高，而且農(nóng)場距離售后服務點遠，在農(nóng)忙時精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備出現(xiàn)故障，售后服務人員不能第一時間趕到進行修理，甚至會出現(xiàn)無法聯(lián)系上售后服務人員，造成售后服務不夠完善，而且精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備更換零部件費用昂貴。

4促進精準農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣的對策

4.1完善對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的補貼政策，降低精準農(nóng)業(yè)技術(shù)生產(chǎn)成本國家出臺了一系列的支農(nóng)惠農(nóng)的政策，應該在實施過程中不斷的補充調(diào)整完善，并提高偏遠地區(qū)的補貼比例，同時還應該提供低息貸款、健全基金及貼息方式，以充分調(diào)動農(nóng)戶使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的積極性。農(nóng)場還應該降低精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備的作業(yè)收費，使之降低農(nóng)戶生產(chǎn)成本，吸引農(nóng)戶使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備作業(yè)，為農(nóng)戶提供一些對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備購置使用的優(yōu)惠政策和相應的補貼，引導和扶持農(nóng)戶購置使用精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備。

4.2加強對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)宣傳力度，完善精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的培訓農(nóng)場及農(nóng)業(yè)相關(guān)部門應加大資金的支持力度，積極組織好精準農(nóng)業(yè)技術(shù)宣傳工作，加強對農(nóng)戶精準農(nóng)業(yè)技術(shù)相關(guān)知識的培訓和技術(shù)指導，重點提高農(nóng)戶精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的意識、實用技能和經(jīng)營能力，通過精準農(nóng)業(yè)示范區(qū)，帶動農(nóng)戶的積極性，讓他們?nèi)娴牧私饩珳兽r(nóng)業(yè)技術(shù)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境的深刻影響，同時充分利用好冬閑時間，從實際情況出發(fā)，有計劃的開展培訓工作。對農(nóng)戶的培訓要以精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的實際操作規(guī)程、使用方法和維修技巧為主，讓農(nóng)戶掌握精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的知識和技能應用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。在農(nóng)場建立推廣辦公室，農(nóng)戶都可以去推廣辦公室獲取錄像、CD等精準農(nóng)業(yè)技術(shù)相關(guān)資料。農(nóng)場應該為農(nóng)戶提供技能培訓的公共實訓基地，并且能夠引導農(nóng)戶利用互聯(lián)網(wǎng)獲取相關(guān)的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的信息，讓網(wǎng)絡在農(nóng)場發(fā)揮出它的作用。

4.3完善精準農(nóng)業(yè)技術(shù)服務體系，提高技術(shù)人員技術(shù)水平企業(yè)應該提高售后服務人員的自身文化素質(zhì)，掌握操作高科技設備的能力，緊抓住技能培養(yǎng)、技術(shù)交流等環(huán)節(jié)，強化技能操作訓練，規(guī)劃和指導好高技能人才服務人員的建設。建立電話支持服務、現(xiàn)場維護和修理，優(yōu)化售后服務站，以保證精準農(nóng)業(yè)技術(shù)設備出現(xiàn)故障時，能夠第一時間趕到進行處理。創(chuàng)新培養(yǎng)企業(yè)技能人才，在具備條件的農(nóng)場，建立布局合理、技能含量高、面向黑龍江墾區(qū)的技術(shù)服務站。同時，國家應該增加研究費用，加大對精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的自主研發(fā)，創(chuàng)新國產(chǎn)化，提高各個科研單位的積極性。讓專家和農(nóng)民面對面的接觸，加快農(nóng)業(yè)實用技術(shù)以及農(nóng)業(yè)高新技術(shù)的轉(zhuǎn)化速度和效率。農(nóng)場還應進一步加強農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣力度，針對農(nóng)民的具體需求，有針對性的進行推廣。

5結(jié)論

第2篇

DSS是很多的模塊根據(jù)特定的規(guī)律構(gòu)成的，模塊與構(gòu)造的不同均可能導致最終實現(xiàn)效果的不同。定義方式折射出DSS技術(shù)的實現(xiàn)方法以及它與外界環(huán)境、人的關(guān)聯(lián)，在最基礎(chǔ)的開發(fā)研究過程中，整個DSS僅對所要決策的問題以及決策的過程進行敘述。DSS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由各模塊間的關(guān)系組成，系統(tǒng)的作用和用途都是根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)做出判定。因此，各領(lǐng)域具有各異功能的DSS也有著不一樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。DSS主要包括模型庫、數(shù)據(jù)庫以及與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對話的管理子系統(tǒng)，其主要執(zhí)行過程分工明確，步驟清晰。首先，由對話管理子系統(tǒng)與用戶直接對接，通過人機交互界面獲取決策者的指令或請求;經(jīng)過管理子系統(tǒng)對指令或請求的檢測后，發(fā)出下一級命令;數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)接收到命令后對信息進行相應操作，將提取出的數(shù)據(jù)傳遞給用戶。決策系統(tǒng)通過對問題的識別，根據(jù)原先構(gòu)建的執(zhí)行模型，在方法庫中挑選最佳的算法，進一步完成對數(shù)據(jù)的處理。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)的主要任務是對信息的儲存和管理，為DSS提供基本模塊支持和維護手段，是保障模型庫子系統(tǒng)和方法庫子系統(tǒng)順利運行的重要前提。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)字典、析取模塊、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)查詢模塊組成。MIS等信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫稱為源數(shù)據(jù)庫，是DSS數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的主要來源，DSS數(shù)據(jù)庫是源數(shù)據(jù)庫的拓展和延伸，二者共同組成模型庫、方法庫以及交互系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，但在使用方法和結(jié)構(gòu)層次上存在較大差別。數(shù)據(jù)析取模塊是從源數(shù)據(jù)庫中選擇進行決策支持的數(shù)據(jù)，析取過程也是對源數(shù)據(jù)的優(yōu)化過程，對所需數(shù)據(jù)進行查找、整理以及轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)字典在數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中對數(shù)據(jù)項的屬性、來源和關(guān)系進行描述和維護。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)用于管理和維護數(shù)據(jù)，為其他子系統(tǒng)提供連接接口。

2機械化農(nóng)業(yè)精準操作仿真平臺構(gòu)建

基于DSS技術(shù)的機械化農(nóng)業(yè)精準操作仿真平臺與一般的仿真平臺有很大的不同，其主要是引入了決策支持系統(tǒng)DSS的思想，集合機械化農(nóng)業(yè)精準操作過程中的傳感器網(wǎng)絡來進行仿真平臺的研究與二次構(gòu)建開發(fā)。本文根據(jù)機械化農(nóng)業(yè)操作的特點，采用開源的離散事件仿真器NS－2(networksimulatorversion2)，主要是基于其使用無線傳感網(wǎng)絡來進行數(shù)據(jù)的傳輸處理，同時用戶可以根據(jù)自己的需求設計并開發(fā)相應的模塊，擴展性很強，由于是使用無線傳感網(wǎng)絡，從而使得網(wǎng)絡協(xié)議創(chuàng)建更加的精準，同時使得仿真模型更具有擴展性能。NS－2的傳感器節(jié)點模型主要是由傳感器功能模塊和傳感器節(jié)點構(gòu)成。其中，傳感器功能模塊又有兩個子模塊構(gòu)成，一個負責網(wǎng)絡通路，一個負責傳感器通路，而使傳感器節(jié)點主要是保證無線及電源通絡的暢通。與NS－2結(jié)合的仿真工具TOSSIM主要是運行于一些傳感器節(jié)點和相應的開發(fā)程序之上，通過二次開發(fā)使得整個仿真具有可視化的操作界面。本文的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點主要是采用Crossbow最新推出的IRIS節(jié)點，其主要特征是工作在2．4GHz、支持IEEE802．15．4/ZigBee協(xié)議;為保證整個平臺的服務器運行質(zhì)量，采用IBMSystemx3650M47915R51服務器，應用MicrosoftSQLServer數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫。機械化農(nóng)業(yè)精準操作仿真平臺有比較多的模塊組成。其中，電源模塊被其集成在整體結(jié)構(gòu)中，無線射頻可以接受外界信號，與外界通信，唯一的缺點是距離受限。NS－2通過C++與TOSSIM融合入最終實現(xiàn)仿真平臺的構(gòu)建，C++主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過程中網(wǎng)絡協(xié)議，同時完成NS－2的傳感器節(jié)點模型庫與平臺之間的融合，TOSSIM是建立和控制整個平臺中仿真環(huán)境的重要模塊，負責數(shù)據(jù)的導入、修正、輸出及仿真等?；贒SS技術(shù)的模型思想，可以構(gòu)建相應的能像消耗模型，從而實現(xiàn)對整個周圍數(shù)據(jù)集硬件采集器采集數(shù)據(jù)的分析仿真。

3精準定位感知實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)

為了能夠?qū)C械實現(xiàn)遠程的控制，以機器小車代替農(nóng)業(yè)機械，在機器小車上安裝配置了以Socket為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡服務，通過對接口的不同定義，實現(xiàn)對程序驅(qū)動運行，及軟件驅(qū)動硬件，完成相應的控制操作。當機械的操作環(huán)境已知的情況下，機器小車在執(zhí)行遠程控制控件作業(yè)的時候，首先在系統(tǒng)中要能夠確定小車在仿真平臺與實際的位置，通過位置的判斷，也就是決策支持的系統(tǒng)分析，再決定下一步移動的位置;在其運行的每個周期內(nèi)，根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，不斷更新并完善周圍環(huán)境中障礙物及機器自身的位置。如果小車的位置是(Robot(i)．x，Ro-bot(i)．y)，則其可以向其周圍的8個柵格運動，柵格數(shù)據(jù)由傳感器提供，并由仿真平臺進行決策分析，判斷當前所感知到的位置周圍哪部屬于障礙物，哪部分可以行走。通過傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)決策分析，決定行走路線，小車在作業(yè)環(huán)境內(nèi)傳感范圍邊界的某一個具體的柵格坐標。

4結(jié)語

第3篇

新疆新源縣實施農(nóng)業(yè)標準化發(fā)展戰(zhàn)略,堅持以人為本,樹立科學發(fā)展觀,轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長方式和提高經(jīng)濟運行質(zhì)量,建立和完善市場經(jīng)濟體制。通過農(nóng)業(yè)標準化示范區(qū)的建設,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)標準化工作與經(jīng)濟發(fā)展互動共振的良好效應,切實提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)新源縣經(jīng)濟持續(xù)快速協(xié)調(diào)健康發(fā)展。就開展此項工作談談自己的體會:

一、當?shù)卣匾?確保農(nóng)產(chǎn)品標準體系的順利實施

農(nóng)產(chǎn)品標準體系的建立和實施是一項龐大的系統(tǒng)工程,離不開政府各職能部門的共同參與和配合。為了加大實施力度、加強領(lǐng)導和管理,充分發(fā)揮質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督和農(nóng)業(yè)、科技等部門的職能作用,為此,新源縣成立了以分管領(lǐng)導副縣長為組長的由農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站、質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、科技局、種子站、農(nóng)機推廣站、供銷社相關(guān)人員組成的農(nóng)業(yè)標準化工作領(lǐng)導小組,統(tǒng)一領(lǐng)導全縣農(nóng)業(yè)標準化工作,領(lǐng)導小組下設辦公室和技術(shù)工作組,辦公室設在縣質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局,技術(shù)工作組設在農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站。

二、圍繞當?shù)禺a(chǎn)業(yè),積極推進農(nóng)產(chǎn)品標準體系的建立和實施

新源縣大豆標準化示范區(qū)項目是縣里首批國家級標準化示范區(qū),該項目已于2007年7月順利通過了國家標準委組織的考核驗收。從2004年項目立項以來,農(nóng)業(yè)標準化工作領(lǐng)導小組每年都制定出新源縣大豆標準化示范區(qū)建設的實施方案,示范區(qū)建設工作實行政府大力推動、市場正確引導、相關(guān)部門具體指導、龍頭企業(yè)帶動、農(nóng)戶積極實施的農(nóng)業(yè)標準化工作方針,按照《農(nóng)業(yè)標準化示范區(qū)管理辦法》和示范區(qū)建設實施方案的要求,分階段、分步驟組織落實。實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村隊具體抓,相關(guān)部門進行業(yè)務和技術(shù)指導,龍頭企業(yè)開拓市場、引領(lǐng)導向,農(nóng)戶實行標準化種植、領(lǐng)導小組組織協(xié)調(diào)的發(fā)展模式。

通過項目標準化的實施管理,保證了大豆品種明顯優(yōu)化、單產(chǎn)和質(zhì)量明顯提高,全縣大豆種植面積由2004年的10萬畝發(fā)展到2006年的12萬畝,種植面積增長了20%,示范區(qū)單產(chǎn)已由2003年的3600千克/公頃增長到2006年的4100千克/公頃,單產(chǎn)增長了13.9%,示范區(qū)農(nóng)戶人均增收500元以上,建立起了大豆從種植到產(chǎn)品加工的農(nóng)產(chǎn)品標準體系。

三、農(nóng)業(yè)標準化示范區(qū)的建設,促進農(nóng)產(chǎn)品標準化體系的進一步完善

新源縣是一個農(nóng)業(yè)大縣,根據(jù)國家農(nóng)業(yè)標準化示范區(qū)管理辦法,建立起了產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的農(nóng)產(chǎn)品標準體系,為農(nóng)民的實際操作提供了科學的依據(jù)。通過實施農(nóng)業(yè)標準化示范區(qū),農(nóng)民標準化種植的意識普遍增強,示范區(qū)農(nóng)戶人均增收500元以上,實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、農(nóng)民增收、經(jīng)濟和社會效益的明顯提高。