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    • 機器人雜志

      主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
      主管單位:中國科學院

      機器人雜志基本信息 北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊

      《機器人》由王越超擔任主編,由中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的一本計算機類北大期刊、CSCD期刊、統計源期刊。該刊創刊于1979年。主要刊登計算機學科方面有創見的學術論文,介紹有特色的科研成果,探討有新意的學術觀點提供交流平臺,擴大國內外同行學術交流。本刊為雙月刊,A4開本,全年定價¥460.00元。郵發代號:8-59,歡迎廣大讀者訂閱或投稿。

      基本信息:
      ISSN:1002-0446
      CN:21-1137/TP
      期刊類別:計算機
      郵發代號:8-59
      全年訂價:¥ 460.00
      出版信息:
      創刊時間:1979
      出版地區:遼寧
      出版周期:雙月刊
      出版語言:中文
      主編:王越超
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      機器人雜志介紹

      《機器人》是一本由中國科學院主管,中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的一本面向國內外公開發行的計算機類期刊,該刊主要報道計算機相關領域的研究成果與實踐。該刊已入選北大期刊、CSCD期刊、統計源期刊。 影響因子為3.08 《機器人》主要內容欄目有論文與報告、綜論與介紹、消息報道。

      《機器人》主要發文機構有:中國科學院(發文量469篇),該機構主要研究主題為“機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人”;哈爾濱工業大學(發文量366篇),該機構主要研究主題為“機器人;空間機器人;關節;移動機器人;運動學”;上海交通大學(發文量223篇),該機構主要研究主題為“機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器”。

      《機器人》主要發文主題有機器人、移動機器人、傳感、感器、傳感器、運動學、人機、路徑規劃、仿真、神經網。其中又以”機器人(2248篇)”居于榜首,發文量第二的是“移動機器人”(348篇),發文量第三的是“傳感”(185篇),發文主題最少的是“神經網”,僅發文120篇。

      機器人影響力及榮譽

      機器人投稿注意事項

      1、來稿要求:

      本刊歡迎下列來稿:計算機及相關學科領域的研究方面的論著,反映國內外計算機學術動態的述評、論著、綜述、講座、學術爭鳴的文稿,以及有指導意義的計算機書刊評價等。文稿應具科學性、先進性、新穎性和實用性,內容翔實,簡明扼要,重點突出,文字數據務求準確,層次清楚,標點符號準確,圖表規范,書寫規范。本刊不接受已公開發表的文章,嚴禁一稿兩投。對于有涉嫌學術不端行為的稿件,編輯部將一律退稿,來稿確保不涉及保密、署名無爭議等,文責自負。

      2、作者簡介:

      述評、專家論壇、指南解讀欄目來稿請附第一作者及通信作者的個人簡介及近照。個人簡介內容包括職稱、職務、學術兼職、主要研究領域、主要研究成果、所獲重大榮譽獎項等,字數以 100~300 字為宜。近照以 2 寸免冠彩色證件照為宜,格式為“.jpg”,像素不得低于 300 dpi。

      3、文題:

      文題力求簡明、醒目,反映文稿主題,中文文題控制在 20 個漢字以內。題名中應避免使用非公知公用的縮略語、字符、代號以及結構式和公式。有英文摘要者同時給出英文文題,中英文文題含義應一致。

      4、圖表:

      文中所有圖表均需為作者自行制作而非引用他人文獻中的圖表。圖表力求簡明,設計應科學,避免與正文重復。凡能用少量文字說明的數據資料盡量不用圖表。正文與表中數據應認真核對,準確無誤,表內數據同一指標的有效位數應一致。

      機器人數據統計

      • 總發文量:1159
      • 總被引量:17980
      • 平均引文率:9.7131
      • H指數:53
      • 期刊他引率:0.897
      主要發文機構分析
      機構名稱 發文量 主要研究主題
      中國科學院 469 機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人
      哈爾濱工業大學 366 機器人;空間機器人;關節;移動機器人;運動學
      上海交通大學 223 機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器
      北京航空航天大學 205 機器人;手術;運動學;余度;冗余
      清華大學 178 機器人;移動機器人;人機;步態;仿人機器人
      東南大學 146 機器人;移動機器人;人機;神經網;神經網絡
      中國科學院大學 124 機器人;水下;水下機器;水下機器人;機械臂
      哈爾濱工程大學 95 機器人;水下機器;水下機器人;水下;AUV
      南開大學 83 機器人;移動機器人;微操作;路徑規劃;操作機
      中國科學院自動化研究所 78 機器人;移動機器人;圖像;多機器人;運動學
      主要資助項目分析
      資助項目 涉及文獻
      國家自然科學基金 1353
      國家高技術研究發展計劃 605
      國家教育部博士點基金 110
      中央高?;究蒲袠I務費專項資金 81
      國家重點基礎研究發展計劃 55
      江蘇省自然科學基金 53
      中國博士后科學基金 50
      國家重點實驗室開放基金 44
      廣東省自然科學基金 32
      遼寧省自然科學基金 30
      年度被引次數報告
      年度參考文獻報告

      機器人文章摘錄

      • 軟體機器人研究展望:結構、驅動與控制 作者:文力; 王賀升
      • 軟體仿蛙游動機器人關節式氣動致動器研制 作者:樊繼壯; 于慶國; 袁博文; 趙杰
      • 氣動人工肌肉拮抗關節的力與剛度獨立控制 作者:張道輝; 趙新剛; 韓建達; 馬紅陽; 張弼
      • 鋼結構建筑探傷機器人剛柔耦合空間位姿解析與實驗研究 作者:艾青林; 鄭凱; 宋國正
      • 基于末端圓周運動的可變形臂旋量參數快速標定算法 作者:許杉; 李高峰; 孫雷; 劉景泰
      • 軟體機器人手眼視覺/形狀混合控制 作者:王昱欣; 王賀升; 陳衛東
      • 一種仿虎甲幼蟲的多驅動器軟體機器人的設計與制造 作者:胡兵兵; 金國慶
      • 基于FBG的機器人柔性觸覺傳感器 作者:許會超; 苗新剛; 汪蘇
      • 連續軟體機器人的結構范型與形態復現 作者:蘇滿佳; 張逸鴻; 謝榮臻; 朱海飛; 管貽生; 毛世鑫
      • 軟體機器人驅動研究現狀 作者:張忠強; 鄒嬌; 丁建寧; 宋振玲; 程廣貴; 王曉東; 郭立強
      機器人雜志

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