衛(wèi)星激光測高嚴(yán)密幾何模型研究范文
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《測繪學(xué)報(bào)》2016年第7期
摘要：
采用星載激光測高儀輔助提高衛(wèi)星立體影像幾何定位精度特別是高程精度，已經(jīng)得到了航天攝影測量界的重視，計(jì)劃于2018年發(fā)射的高分七號衛(wèi)星上將同時(shí)搭載光學(xué)立體相機(jī)和激光測高儀。雖然，已有相關(guān)文獻(xiàn)針對美國的ICESat衛(wèi)星上搭載的地球科學(xué)激光測高系統(tǒng)GLAS的幾何模型和產(chǎn)品精度做了相關(guān)介紹，但對其嚴(yán)密的幾何定位模型和精度驗(yàn)證目前還沒有系統(tǒng)性的闡述。本文較全面地對激光測高衛(wèi)星的嚴(yán)密幾何模型進(jìn)行了構(gòu)建與精度分析，并選擇ICESat/GLAS的0級輔助文件，采用嚴(yán)密幾何模型重現(xiàn)了2級產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。將本文計(jì)算的結(jié)果與ICESat/GLAS的結(jié)果進(jìn)行了對比分析，其中基于幾何模型的高程誤差約11cm，平面誤差在3cm以內(nèi)，表明所提出的嚴(yán)密幾何模型的正確性，同時(shí)采用新發(fā)射的資源三號02星的激光測高數(shù)據(jù)進(jìn)行了初步處理和驗(yàn)證；相關(guān)結(jié)論可為國產(chǎn)高分后續(xù)衛(wèi)星的激光測高數(shù)據(jù)處理提供參考。
關(guān)鍵字：
星載激光測高；嚴(yán)密幾何模型；數(shù)據(jù)處理；精度驗(yàn)證
1.引言
激光雷達(dá)與成像光譜技術(shù)、合成孔徑雷達(dá)技術(shù)一起被列為對地觀測系統(tǒng)最核心的信息獲取技術(shù)。美國NASA在1994和1997年兩次將航天激光測高儀SLA安裝在航天飛機(jī)上，以10Hz的頻率、間隔750m和100m的腳印光斑采樣方式獲取并建立全球控制點(diǎn)庫[1]。2003年，美國還發(fā)射了目前為止唯一的一顆對地觀測激光測高衛(wèi)星ICESat，該衛(wèi)星上搭載了地球科學(xué)激光測高系統(tǒng)GLAS，在極地冰蓋監(jiān)測、全球森林生物量估算、陸地高程測量等方面得到廣泛應(yīng)用[2,3]，而后續(xù)的ICESat-2和LIST衛(wèi)星也正在研發(fā)之中[4,5]。計(jì)劃中的國產(chǎn)高分七號以及陸地生態(tài)系統(tǒng)碳監(jiān)測衛(wèi)星上均搭載了激光測高儀，在2016年5月30日發(fā)射的資源三號02星上搭載了一個(gè)激光試驗(yàn)性載荷，唐新明[7]等建立了國產(chǎn)資源三號高分辨率光學(xué)測繪衛(wèi)星的嚴(yán)密成像模型，而針對國產(chǎn)的激光測高衛(wèi)星的定位模型研究基本處于空白。因此，對激光測高衛(wèi)星的嚴(yán)密幾何定位模型進(jìn)行系統(tǒng)性的研究非常必要。在激光測高數(shù)據(jù)應(yīng)用方面，朱長明[7]等從ICEsat/GLAS激光測高數(shù)據(jù)中反演出湖泊的動(dòng)態(tài)水位高程，但前提是所選的激光測高足印點(diǎn)要精度可靠；Li[8]等采用ICESat/GALS數(shù)據(jù)提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)地形分類算法，并采用北京區(qū)域的數(shù)據(jù)開展了試驗(yàn)，且對數(shù)據(jù)的精度要求較高；胡文敏[9]等對我國的嫦娥一號激光測高數(shù)據(jù)開展了軌道交叉點(diǎn)分析和平差方法研究，Wu[10]、趙雙明[11]等開展了嫦娥探月的激光測高數(shù)據(jù)與光學(xué)影像聯(lián)合平差研究，但與對地觀測還有一定差異；王任享[12]，李國元[13]等結(jié)合對地觀測的衛(wèi)星激光測高儀輔助光學(xué)立體影像平差和立體測圖開展了相關(guān)研究，證明了激光測高數(shù)據(jù)輔助提高光學(xué)影像測圖精度的可行性；李建成[14]、黃海蘭[15]等曾采用ICESat/GLAS數(shù)據(jù)開展南極冰蓋高程模型研究；Wang[2]等較系統(tǒng)地對ICESat/GLAS在地學(xué)方面的應(yīng)用作了梳理。而較高的數(shù)據(jù)精度是應(yīng)用的前提。在精度分析方面，李鑫[16]等對激光測高衛(wèi)星在不同地形條件下的探測能力進(jìn)行了分析，但沒有給出定量的結(jié)論；范春波[17]、朱劍鋒[18]等對ICESat/GLAS腳點(diǎn)定位模型進(jìn)行了介紹，但對于衛(wèi)星運(yùn)行速度引起的光行差改正沒有提及，而在600km的軌道高度，激光單向傳輸約2ms的時(shí)間，光行差可達(dá)5角秒，對應(yīng)地面距離約15m；馬躍[19]等對星載激光測高系統(tǒng)高程誤差進(jìn)行了分析，但采用的是簡化的定位模型，對硬件安裝誤差、測距誤差等沒有深入涉及；GLAS的ATBD[20]報(bào)告對GLAS腳點(diǎn)定位流程及誤差做了較為詳細(xì)的介紹，但該文檔對一些細(xì)節(jié)并沒有涉及。文章推導(dǎo)了激光測高衛(wèi)星嚴(yán)密幾何定位模型，并對光行差、硬件安裝誤差做了分析，詳細(xì)介紹了ICESat/GLAS的激光腳點(diǎn)定位原理和數(shù)據(jù)處理流程，利用GLAS數(shù)據(jù)重現(xiàn)了從0級到2級的生產(chǎn)過程，將計(jì)算結(jié)果與GLAS相應(yīng)產(chǎn)品做了對比分析，同時(shí)利用資源三號02星的首軌激光測高數(shù)據(jù)的初步處理結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。
2.嚴(yán)密幾何定位模型構(gòu)建
2.1嚴(yán)密幾何定位模型
激光測高衛(wèi)星的基本原理是：通過衛(wèi)星發(fā)射激光束經(jīng)地面反射后由衛(wèi)星接收，計(jì)算激光發(fā)射和接收的時(shí)間間隔t，光的傳播速度為c，則激光單程傳輸距離p=c*t/2，結(jié)合衛(wèi)星上搭載的GPS和星敏感器獲得的衛(wèi)星位置和姿態(tài)信息，即可獲得激光腳印點(diǎn)的三維坐標(biāo)。其嚴(yán)密幾何模型如圖1所示，其中l(wèi)aserP為激光發(fā)射的參考點(diǎn)，GPSP為GPS天線相位中心，BodyO為衛(wèi)星質(zhì)心，GroundP為激光地面足印點(diǎn)。為描述星載激光測高嚴(yán)密幾何模型，定義衛(wèi)星本體坐標(biāo)系：衛(wèi)星質(zhì)心為原點(diǎn)，X軸指向衛(wèi)星飛行方向，Z軸指向天頂方向，Y軸垂直于衛(wèi)星軌道平面，與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。激光發(fā)射時(shí)指向方向與衛(wèi)星本體坐標(biāo)系存在一定的夾角，假設(shè)激光指向與本體坐標(biāo)系Z軸的負(fù)向夾角為，在XOY平面上的投影與X軸正向夾角為，如圖2所示。若激光的測距值，激光參考點(diǎn)在本體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為：TLLxLyLz，則在激光腳點(diǎn)在衛(wèi)星本體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為：sincossinsincosBodyLxLyL（1）衛(wèi)星搭載的GPS定位系統(tǒng)可以測定衛(wèi)星的位置TGPSGPSGPSXYZ，但GPS的相位中心一般與衛(wèi)星質(zhì)心不完全重合，兩者之間存在一定的偏差，假定GPS的相位中心在衛(wèi)星本體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為：TPDxDyDz。衛(wèi)星星敏感器相對于衛(wèi)星本體坐標(biāo)的安置矩陣為StarBodyR，而星敏感器測量的是星敏本體系到J2000坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)矩陣J2000StarR，所以還需要J2000坐標(biāo)系到ITRF的坐標(biāo)變換矩陣2000ITRFJR。
2.2光行差引起的位置誤差
激光測高作為主動(dòng)遙感方式，其傳輸路徑為衛(wèi)星到地面距離的兩倍，如果衛(wèi)星高度為600km，則往返一次所需時(shí)間約4ms，衛(wèi)星前進(jìn)距離約30m。以圖3為例，衛(wèi)星在A點(diǎn)發(fā)射一束激光，激光出射方向?yàn)锳G，衛(wèi)星運(yùn)行速度為v，光速為c，則當(dāng)激光束在天球坐標(biāo)系下的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?AG，激光束到達(dá)地面的實(shí)際位置為G，此時(shí)衛(wèi)星位置為B點(diǎn)，接收到激光回波時(shí)衛(wèi)星位置為C。如果按發(fā)射時(shí)刻A點(diǎn)時(shí)的衛(wèi)星姿態(tài)和位置計(jì)算地面點(diǎn)的位置，則與實(shí)際存在位置偏差'GG。激光發(fā)射方向和實(shí)際傳輸方向的夾角為，由光速和衛(wèi)星運(yùn)行速度可得[22]：sinvc（3）其中為衛(wèi)星運(yùn)行速度與激光出射方向的夾角。為了盡量減少因激光高度角而引起的大氣折射延遲，激光出射方向一般為天底點(diǎn)方向，即90。因此，5.2角秒，'GG15m。此時(shí)，考慮因光行差對高程測量誤差的影響，如圖4所示，當(dāng)激光指向角1時(shí)，此時(shí)因光行差而引起的高程誤差為0.212m。當(dāng)衛(wèi)星軌道高度降為500km時(shí)，因光行差而引起的高程誤差雖略有下降，但隨著指向角的變大會線性變大。為有效消除光行差引起的位置誤差，ICESat衛(wèi)星采用激光發(fā)射時(shí)刻的衛(wèi)星姿態(tài)、激光到達(dá)地面時(shí)衛(wèi)星的位置，即圖3中衛(wèi)星在A點(diǎn)的姿態(tài)和B的位置，解算激光足印在地面的實(shí)際位置G’。
2.3硬件安裝誤差引起的位置誤差
由公式（2）可知，硬件安裝誤差主要包括激光指向與衛(wèi)星本體系的兩個(gè)角度測量誤差，衛(wèi)星本體系與星敏本體系的軸向安裝誤差，以及激光參考點(diǎn)與衛(wèi)星本體系原點(diǎn)、GPS天線相位中心與衛(wèi)星本體系原點(diǎn)的偏心量測量誤差。偏心量引起的位置誤差基本是線性關(guān)系，而且目前偏心量的量測誤差基本可達(dá)mm級。綜合考慮，激光指向與衛(wèi)星本體系以及衛(wèi)星本體系與星敏本體系的夾角關(guān)系，可簡化為激光指向與星敏本體系存在兩個(gè)夾角。
3.ICESat/GLAS處理流程介紹
ICESat/GLAS于2003年1月發(fā)射成功，2009年10月停止工作，分周期共工作了2465天，采集激光點(diǎn)約20億個(gè)。GLAS數(shù)據(jù)產(chǎn)品分為0級、1級和2級，其中1級包括1A和1B，1級和2級產(chǎn)品又分為15類，即公開的GLA01‐‐‐GLA15[23,24]。ICESat/GLAS項(xiàng)目組公布了公式（2）所建立的嚴(yán)密幾何定位模型的簡化計(jì)算方法[20]，即采用ANC04慣性坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣、ANC08精密定軌數(shù)據(jù)(POD)[25]、ANC09精密定姿數(shù)據(jù)(PAD)[22]、ANC25時(shí)間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以及激光測距值計(jì)算腳點(diǎn)三維坐標(biāo)，其流程如圖7所示。由發(fā)射和接收波形計(jì)算激光傳輸距離的原理如圖8所示，圖中不規(guī)則的曲線表示原始波形，規(guī)則曲線表示經(jīng)最小二乘擬合后的波形，從擬合的波形數(shù)據(jù)中可以提取出發(fā)射與接收波形的時(shí)間重心，根據(jù)時(shí)間重心的間隔與光速即可計(jì)算出激光往返的距離[26]。由于GLAS激光發(fā)射波形可近似為高斯脈沖，激光經(jīng)地表面反射后回波波形可近似看做一次或多次高斯脈沖的疊加。對于多回波波形數(shù)據(jù)，采用多個(gè)高斯函數(shù)疊加進(jìn)行擬合[26]。結(jié)合全波形數(shù)據(jù)處理、大氣延遲改正以及固體潮改正等內(nèi)容，衛(wèi)星激光測高數(shù)據(jù)幾何處理流程可描述為：
1）對發(fā)射和接收波形進(jìn)行平滑、去噪，提取波形特征參數(shù)，確定發(fā)射和接收波形重心對應(yīng)的時(shí)刻Ts、Tr；激光傳輸時(shí)間間隔為:tTrTs，激光到達(dá)地面時(shí)刻2tTgTs，單向傳輸距離為2tc，'sys，其中sys是硬件引起的激光測距系統(tǒng)誤差改正值；
2）根據(jù)激光發(fā)射時(shí)刻Ts和PAD數(shù)據(jù)計(jì)算在ICRF坐標(biāo)系下激光指向的單位向量u；
3）根據(jù)激光到達(dá)地面的時(shí)刻Tg和POD數(shù)據(jù)計(jì)算激光參考點(diǎn)在ICRF坐標(biāo)系下的坐標(biāo)向量gr；
4）根據(jù)激光到達(dá)地面的時(shí)刻Tg，計(jì)算ICRF到ITRF的旋轉(zhuǎn)矩陣ITRFICRFR；
5）利用簡化模型'()ITRFsICRFgrRru計(jì)算激光腳印點(diǎn)在ITRF下的坐標(biāo)向量sr；
6）利用sr對應(yīng)的經(jīng)緯度、高程以及NCEP(NationalCenterforEnvironmentalPrediction)大氣參數(shù)和大氣延遲改正模型計(jì)算激光大氣延遲改正值atm；
7）對測距值'進(jìn)一步進(jìn)行修正為''newatm，同時(shí)重復(fù)步驟5）計(jì)算snewr；
8）對新計(jì)算的激光腳印點(diǎn)在ITRF下坐標(biāo)向量snewr采用潮汐改正模型計(jì)算改正量tr，最終精確的激光腳印點(diǎn)在ITRF下的坐標(biāo)向量為:snewtrr。在上述步驟中，步驟5）所對應(yīng)的為1B級產(chǎn)品GLA05，步驟7）所對應(yīng)的為1B級產(chǎn)品GLA06，步驟8）所對應(yīng)的為2級產(chǎn)品GLA12‐15。
4.精度驗(yàn)證試驗(yàn)
本文選取了ICESat/GLAS某一天的輔助數(shù)據(jù)文件ANC04、ANC08、ANC09、ANC25以及1A級產(chǎn)品GLAS01中的波形參數(shù)，采用嚴(yán)密幾何模型求解每個(gè)激光足印光斑的三維坐標(biāo)，并與2級產(chǎn)品GLA14中的結(jié)果進(jìn)行對比，其中輔助數(shù)據(jù)文件及GLAS的1A和2級數(shù)據(jù)產(chǎn)品從NSIDC網(wǎng)站下載而來。同時(shí)對資源三號02星激光試驗(yàn)性載荷的第一軌數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理與精度驗(yàn)證。
4.1基于幾何模型的精度對比
文章選取了2009年3月24日的ICESat/GLAS激光測高數(shù)據(jù)，其陸地區(qū)域的覆蓋情況如圖9所示，共約15圈22308個(gè)點(diǎn)。采用文章第三部分介紹的數(shù)據(jù)處理流程，將計(jì)算結(jié)果與GLA14數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1。在計(jì)算過程中，為了與GLA14結(jié)果中的Topex/Poseidon橢球保持一致，在ITRF坐標(biāo)系轉(zhuǎn)成經(jīng)緯度以及最終投影時(shí)均采用T/P橢球參數(shù)，其參數(shù)為：長軸a=6378136.30m，扁率1/f=298.257。（單位：cm）從表1中可以看出，沿軌和垂軌方向的誤差與GLAS的結(jié)果相比均達(dá)到cm級，其中垂軌方向的多個(gè)軌跡數(shù)據(jù)誤差統(tǒng)計(jì)的平均值接近于0，這與多次觀測的理論平均誤差結(jié)果是一致的。此外，垂軌和沿軌兩者的誤差最大值在5~7cm，從誤差數(shù)量級的角度來說，證明整個(gè)基于模型的計(jì)算過程是正確的。相比GLAS標(biāo)稱的15cm的高程測量誤差，本文中基于模型計(jì)算的高程相對較差，雖然平均值較小約1.7cm，但最大值超15.0cm。經(jīng)與GLAS的中間結(jié)果對比檢查，主要是大氣延遲改正和波形擬合時(shí)間重心鑒別上存在誤差，其中本文計(jì)算的大氣延遲改正與GLAS給定的改正值差值中誤差為1.35cm，但差值最大值為7.64cm。在平坦地形（如圖10）本文提取的波形時(shí)間重心與GLAS的基本一致，誤差在0.2ns，但在森林或復(fù)雜地形區(qū)域（如圖11），則與GLAS的時(shí)間重心相差較大，誤差達(dá)1.5ns。
4.2資源三號02星激光試驗(yàn)載荷初步處理精度驗(yàn)證
資源三號02星于2016年5月30日成功發(fā)射，衛(wèi)星除載有相比01星分辨率略有提升的三線陣相機(jī)和多光譜相機(jī)外，還額外搭載了試驗(yàn)性的激光測高載荷，該激光測高載荷的有關(guān)參數(shù)如表2所示。2016年6月24日，資源三號02星激光試驗(yàn)性載荷開機(jī)236秒，獲得了第一軌共472個(gè)激光數(shù)據(jù)，其中14個(gè)為無效點(diǎn)。對激光指向角進(jìn)行初步優(yōu)化后，按本文的處理方法，計(jì)算出每個(gè)點(diǎn)的三維大地坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度和大地高），其地理位置跨蒙古國以及我國的內(nèi)蒙古、甘肅和青海地區(qū),如圖12所示，高程剖面如圖13所示。同時(shí)收集了該區(qū)域由資源三號和高精度控制數(shù)據(jù)生產(chǎn)的精度優(yōu)于3.0m、格網(wǎng)大小為15m的DSM數(shù)據(jù)作為參考[6]，評價(jià)激光點(diǎn)的絕對高程精度。初步分析發(fā)現(xiàn)部分激光點(diǎn)因云、霾及地形等原因?qū)е赂叱讨递^大，如圖13中最右側(cè)的一些數(shù)據(jù)點(diǎn)，其高程值達(dá)到20000m，存在明顯誤差，基本能確定是受大氣中影響，造成測距值偏小，引起高程偏大。結(jié)合實(shí)驗(yàn)區(qū)的DSM數(shù)據(jù)的高程范圍，實(shí)驗(yàn)中以2500米為閾值，將解算出來的激光點(diǎn)高程值大于2500m的去掉不參與計(jì)算，對剩下的177個(gè)點(diǎn)，利用激光點(diǎn)的經(jīng)緯度從DSM中內(nèi)插的高程作為參考值，對激光點(diǎn)的高程誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，高程誤差分布直方圖見圖14，其統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表3所示。
5.分析與結(jié)論
文章第二部分對星載激光測高衛(wèi)星的嚴(yán)密幾何定位模型進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建，同時(shí)對光行差引起的平面和高程誤差進(jìn)行了分析。在600km軌道高度，因激光光行差而引起的平面位置誤差約15m，在定位時(shí)必須考慮。而由圖4可知，為了保證激光測高的高程精度，激光指向角必須接近0，若為了使高程誤差優(yōu)于15cm，則激光指向角應(yīng)不大于1°，這在圖5和6中也得到進(jìn)一步的驗(yàn)證。在讓激光指向角盡量小的同時(shí)，指向角的測量誤差d應(yīng)優(yōu)于1.5'，這與ICESat/GLAS的要求是一致的，而另一個(gè)指向角及其測量誤差要求則可以相對降低，但為了控制平面誤差，角也應(yīng)該盡量小，將激光指向盡量控制在衛(wèi)星本體坐標(biāo)系的OXZ平面范圍內(nèi)且接近Z軸的負(fù)向。通過采用目前唯一的對地觀測激光測高衛(wèi)星ICESat/GLAS的實(shí)際數(shù)據(jù)對嚴(yán)密幾何定位模型的精度進(jìn)行驗(yàn)證，與GLAS的二級產(chǎn)品GLA14的結(jié)果對比，其精度在平面方向與GLAS結(jié)果最大偏差在5~7cm，且多軌數(shù)據(jù)在垂軌方向的均值接近于0。高程方向的偏差中誤差為11.3cm，均值約1.7cm，但最大偏差超過19cm，主要由于波形時(shí)間重心擬合值與GLAS的值存在一定偏差，且部分區(qū)域大氣改正值大于GLAS的結(jié)果。對資源三號02星第一軌激光數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，同時(shí)采用地面DSM數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證，初步結(jié)果表明激光點(diǎn)的高程中誤差為5.73m，離激光測距標(biāo)稱的精度還有一定距離。其原因，一方面是由于DSM內(nèi)插的高程與實(shí)際高程有一定的偏差；另一方面是由于激光器的各項(xiàng)硬件參數(shù)特別是激光指向角未經(jīng)過精確在軌檢校，與實(shí)驗(yàn)室測定的結(jié)果有一定的差距，需進(jìn)一步開展精確標(biāo)定工作。總體實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中第2部分的模型是正確的，只是在復(fù)雜地形及云霾等大氣條件下還需進(jìn)一步的改進(jìn)和探討。
6.總結(jié)與展望
文章對激光測高衛(wèi)星嚴(yán)密幾何定位模型進(jìn)行了較為系統(tǒng)地描述，同時(shí)對其他文獻(xiàn)沒有涉及的光行差以及硬件安裝誤差引起的位置誤差進(jìn)行了分析，相應(yīng)的分析均建立在嚴(yán)密幾何定位模型而非簡化模型基礎(chǔ)上。分析結(jié)果表明，在600km的軌道高度，由于衛(wèi)星相對運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的激光光行差可引起地面約15m的平面位置偏差，在定位過程中必須加以考慮。此外激光指向角和其測量誤差d需重點(diǎn)關(guān)注，為了使高程誤差優(yōu)于15cm，激光指向角應(yīng)不大于1°，d應(yīng)優(yōu)于'1.5。文章結(jié)合ICESat/GLAS數(shù)據(jù)以及資源三號02星第一軌激光數(shù)據(jù)對幾何模型進(jìn)行了分析驗(yàn)證，結(jié)果表明該幾何模型是正確的，對于ICESat/GLAS基于幾何模型的計(jì)算精度與官方公布基本一致，能達(dá)到ICESat標(biāo)稱的0.15m的測高精度；對于國產(chǎn)的資源三號02星激光試驗(yàn)性載荷的第一軌數(shù)據(jù)，經(jīng)該模型初步處理，剔除明顯的錯(cuò)誤點(diǎn)，采用參考DSM進(jìn)行評價(jià)，其高程中誤差為5.73m，與標(biāo)稱的精度還有一定差距，還有待繼續(xù)深入分析研究。當(dāng)前，對地觀測衛(wèi)星發(fā)展突飛猛進(jìn)，搭載了激光測高儀的國產(chǎn)高分七號以及陸地生態(tài)系統(tǒng)碳監(jiān)測衛(wèi)星也在發(fā)射計(jì)劃中，對激光測高衛(wèi)星的研究即將進(jìn)入一個(gè)蓬勃發(fā)展期，期待本文的研究能對推動(dòng)國產(chǎn)激光測高衛(wèi)星的發(fā)展做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。
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作者:唐新明 李國元 高小明 單位:國家測繪地理信息局
