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作者:詹志學牛文祥詹玥單位:黑龍江省農(nóng)墾科學院
自走式聯(lián)合收獲機采用液壓驅(qū)動的必要性和可行性
a.收獲機在田間作業(yè)過程中,當割茬和割幅一定時,喂入量主要是由行走速度來控制。由于作物長勢不均,為了維持一定的喂入量以保證生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量,需要隨時無級調(diào)節(jié)行走速度。但是,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速又是由脫粒、清選、分離等工作部件的性能所決定的,發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速對應著它們的合理工況,偏離了這個轉(zhuǎn)速,就會造成收獲作物的過分損失。這就排除了用發(fā)動機油門來對行走速度進行調(diào)節(jié)的可能性,只有靠傳動裝置來變速。三角皮帶無級調(diào)速裝置變速范圍很窄,傳遞功率有限,難以適應現(xiàn)代收獲機械向大型化發(fā)展的要求。因此讓位于性能更為優(yōu)越的液壓驅(qū)動裝置成為必然。
b.收獲機的各種工作部件占據(jù)了機身的大部分空間,給行走裝置的傳動布局帶來很大困難,采用液壓驅(qū)動技術(shù)可以改善這種狀況。
c.現(xiàn)代聯(lián)合收獲機自動化程度越來越高,液壓驅(qū)動為此創(chuàng)造了有利條件。
幾種常用的液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)方案
1單泵單馬達驅(qū)動系統(tǒng)
這種驅(qū)動系統(tǒng)由1個液壓泵驅(qū)動1個馬達,輔助有機械式齒輪減速箱和差速器。其優(yōu)點是系統(tǒng)成本低、減速范圍寬、輸出扭矩大、功率損耗較小、便于安裝與維修、故障少。此系統(tǒng)的應用主要考慮的是制造成本問題。存在的問題是液壓系統(tǒng)結(jié)合機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對復雜,整體結(jié)構(gòu)的布局仍然困難,作業(yè)機械需要高地隙的情況下,此系統(tǒng)才能實現(xiàn)。
2單泵四馬達驅(qū)動系統(tǒng)
這種驅(qū)動系統(tǒng)由1個泵通過分流集流元件來驅(qū)動4個馬達,可方便地實現(xiàn)自由和同步2個狀態(tài)。此系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,布局方便,使用可靠,能有效地防止機具田間作業(yè)的滑轉(zhuǎn)。尤其是作業(yè)機械需要高地隙的情況下,此系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上能夠方便實現(xiàn)。缺點是此系統(tǒng)采用了液壓集流分流元件,容易產(chǎn)生系統(tǒng)熱量,不利于機具的大負荷長時間作業(yè),應當注重系統(tǒng)的油冷卻器的設(shè)計。另外機具一般采用行星齒輪減速結(jié)構(gòu),制造成本較高。
3雙泵四馬達驅(qū)動系統(tǒng)
這種驅(qū)動系統(tǒng)由2個泵驅(qū)動4個馬達,由電子控制器控制機具的運行。根據(jù)控制器采集的數(shù)據(jù)按一定的程序規(guī)則來控制泵和馬達的斜盤轉(zhuǎn)角,進而改變系統(tǒng)的流量和馬達的輸出扭矩。此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,布局方便,控制系統(tǒng)自動化程度高,使用的經(jīng)濟性好,具有超速保護功能,可實現(xiàn)機具的高地隙作業(yè),有效地防止機具田間作業(yè)的滑轉(zhuǎn)。缺點是此系統(tǒng)采用了電子控制元件,控制系統(tǒng)相對復雜,使用過程中出現(xiàn)故障不易修理。由于機電液三位一體,使得制造成本也相對較大。此系統(tǒng)在國外的產(chǎn)品中應用比較多。
4雙泵四馬達驅(qū)動系統(tǒng)(無電子控制部分)
由于取消了電子控制部分,使得控制系統(tǒng)簡單化,采用其它的控制方式也能達到正常的作業(yè)效果。缺點是機具田間作業(yè)時控制滑轉(zhuǎn)的功能沒有上述機具完備,沒有超速保護功能。其它優(yōu)缺點與3.3所述基本相同。此類型在一些機具國產(chǎn)化時常常采用。
結(jié)語
每一種驅(qū)動系統(tǒng)類型采用不同的控制方式,又可以派生出多種不同的方案,在應用中切不可盲目效仿國外的產(chǎn)品,要根據(jù)我國的實際情況,在應用中加以改進。
我國的液壓工業(yè)已經(jīng)取得了很大的發(fā)展,液壓元件的加工精度不比國外的遜色,只是在材料和熱處理方面還有些差距。國外一些技術(shù)力量雄厚的液壓工業(yè)公司在我國建廠,生產(chǎn)著與國外同樣規(guī)格的產(chǎn)品,為液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的廣泛應用提供了保障。目前國內(nèi)存在的問題是現(xiàn)有的液壓技術(shù)人才對我國農(nóng)業(yè)機械的實際應用還缺乏經(jīng)驗,在系統(tǒng)設(shè)計和實際應用過程中存在著脫節(jié)的情況。