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摘要:圖像作為海量點的集合反映不同信息,常規方法由于只考慮單一視覺角度,預處理后的圖像缺失部分像素點,影響圖像增強質量,以模糊艦船圖像為目標,研究基于視覺傳達技術的增強方法。該方法從運動模糊圖像和待去霧模糊圖像兩方面入手,預處理模糊艦船圖像;利用灰度級修正算法增強模糊艦船圖像,完善整個圖像細節。測試結果表明,與原圖像和高頻強調濾波增強方法處理后的圖像相比,新方法處理后的艦船圖像峰值信噪比和圖像對比度更高,可見基于視覺傳達技術的增強方法,能夠獲得更加清晰的艦船圖像。
關鍵詞:視覺傳達;艦船圖像;去模糊;圖像增強
0引 言
大數據監測背景下,為了獲得更多有用信息和關鍵性數據,艦船出海航行任務中對于大數據監測工作的要求越來越嚴格,其中對艦船航行環境可視化研究的工作尤為重視,通過最優插值算法處理航行過程中的監測信息,采用LOD動態調度技術,實現對環境要素的可視化處理,通過點、線、面、體相結合以及真實圖像實時反饋的方式,展現不同航行區域內的環境信息[1]。但海洋環境是復雜多樣的,加之海域中其他過往船只的影響,監測海洋環境信息更加艱難,為進一步加強船體航行安全,根據傳感器獲得的探測數據,模擬定位艦船所在位置,在Q函數的幫助下設計航行避障策略,規劃航行路徑[2]。這一過程由于水流的影響,會使船體本身產生搖晃動作,加上空氣中存在較多雜質時,都會導致監測圖像內容模糊、不清晰,針對這一問題,研究基于視覺傳達技術的模糊艦船圖像增強方法。
1基于視覺傳達技術的模糊艦船圖像增強
1.1圖像去模糊
由于圖像運動模糊是由于勻速運動和非勻速運動導致的,而非勻速運動的計算復雜,所以研究考慮模糊艦船圖像是由于勻速運動造成的,通過下列公式描述運動模糊圖像:T=U⊗σ+z。(1)σzσU式中:T和U分別表示模糊圖像和待處理的清晰圖像;表示模糊核;表示噪聲。根據上述計算以輸入模糊圖像T和模糊核為起始條件,以輸出清晰圖像為目標,通過傅里葉變換得到:F(T)=H(T)•{1G(T)•|G(T)|2|G(T)|2+γ}。(2)H(T)γTα¯FF(∂x)F(∂y)U式中:表示退化函數;表示圖像與噪聲功率譜的比值。設置圖的梯度為,模糊核的傅里葉變換共軛為,假設橫縱坐標兩個方向梯度的傅里葉變換復共軛分別用和表示,則清晰圖像通過下列公式獲得:U=F−1αF(T)F(σ)+µF(εx)F(∂x)+µF(εy)F(∂y)αF(σ)F(σ)+µF(∂x)F(∂x)+µF(∂y)F(∂y)。(3)µF(εx)F(εy)TUTWW式中:表示常數值,從2開始迭代翻倍;,表示傅里葉變換下的變量。通過上述過程去除圖像運動模糊。船體航行過程中,容易受空氣中的水汽、塵粒等雜質的影響,一些艦船圖像表面看起來霧蒙蒙的一片,遮擋了大量關鍵數據[3]。根據式(1),以輸入待去霧模糊圖像為起始條件,以輸出去霧圖像得到清晰結果為目標,計算模糊圖像的暗通道圖并進行均值濾波操作,得到暗通道圖的像素均值,公式為:¯W(T)=1−s(T)Ab。(4)s(x)Ab(0,1)A式中:表示透射率;表示全局大氣光系數;表示一個范圍在內的數。根據上述公式導出系數,得到去霧后的圖像U=A(G(T)−L(T))A−L(T)。(5)式中:L(T)表示環境光。通過上述兩階段過程對模糊艦船圖像去霧。綜合圖像去運動模糊和圖像去霧2種技術,預處理模糊艦船圖像。
1.2灰度級修正模糊艦船圖像
經過圖像處理后,采用灰度級修正算法增強模糊艦船圖像,該算法的計算公式為:λ(x,y)=βq(x,y)+θ(K(x,y)−q(x,y))+φ。(6)βθφq(x,y)φβ<1β>1θ<1θ>1θ>1θ>1K(x,y)p0(x,y)p1(x,y)R式中:表示實數值;表示像素灰度值平均值[4]。根據式(7)可知,的主要作用為控制圖像整體灰度值。當實數時,艦船圖像變暗;當實數時,艦船圖像變亮。當實數時,圖像邊緣會更光滑;當實數時,圖像邊緣更銳利。此時增強圖像會導致實數,已經處理過的圖像再次出現大量噪聲,所以當實數時調整公式,假設圖像為,平均圖像為,根據視覺傳達技術定義圖像像素的平均運算為,則得到:{p1(x,y)=R(p0(x,y)),pn(x,y)=R(pn−1(x,y))。(7)根據圖中所有像素對應的點,將算法轉變為下列公式所示的計算格式:log(λ′(x,y))=n∑k=1ηk(log(pk−1(x,y))−log(pn(x,y)))+δlog(pn(x,y))。(8)δηkkθ式中:為確定范圍的參數;為控制處節點噪聲的參數;其他參數與上述公式的解釋一致。上述過程中,根據實數確定算法的運行過程,以灰度級修正算法增強模糊艦船圖像。
2應用測試與效果分析
2.1模糊圖像增強效果分析
將本文研究的基于視覺傳達方法獲得的艦船增強圖像、常規高頻強調濾波增強方法獲得的艦船增強圖像,與原圖像進行對比,根據增強后的圖像生成灰度直方圖,討論不同方法對模糊艦船圖像的增強效果,如圖1所示。已知艦船原圖像的對比度較低,2組方法均提高了圖像對比度,但像素灰度兩極分化嚴重,所以增強后的圖像出現過度明亮和過度黑暗的現象。本文方法利用灰度級修正算法增強模糊艦船圖像后,提高了圖像本身的對比度,并且對應的直方圖,也直接顯示了圖像的灰度分布特征,圖像視覺質量大幅度提升。
2.2模糊圖像增強質量評價
為了獲得更加準確的模糊圖像增強效果,設置圖像對比度(D)和峰值信噪比(PSNR)2個指標,通過公式評價模糊圖像增強質量。其中指標D反應圖像清晰程度,該值較大說明圖像的清晰程度較高。PSNR是評價圖像去噪質量的參數,該值較大說明圖像的去噪效果較好。2個指標的公式為:cd2i(s,r)ikcmnI(x,y)B(x,y)式中:表示鄰域;表示像素在第個鄰域中的差值;表示與對應的其他鄰域;表示圖像的尺寸;表示原始艦船圖像;表示去噪后的圖像。根據上述公式評價不同方法的模糊圖像增強質量,結果如表1所示。根據上述結果可知,本文方法的峰值信噪比和圖像對比度評價結果最高,說明經本文方法增強處理后的模糊艦船圖像噪聲更小、圖像更清晰。
3結 語
本文研究以常規圖像增強方法為對照,從視覺傳達的角度優化了圖像細節,通過比較不同方法對模糊圖像的增強效果和質量,驗證了視覺傳達技術可以優化圖像細節。但本文方法的計算較為復雜,這種情況下會影響該方法自身的運行速度,盡管不會浪費太多時間,但也會稍遜于其他方法。未來可以設計一個模糊去除模型,通過更少的運算直接去除不同的模糊狀態,加強對模糊圖像的快速處理。
作者:解鴻遠 單位:韓國慶一大學